6SC6108-0SN00模块

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1 引言
寒地水稻是我国北方地区大面积种植的作物，寒地水稻的种植技术日趋成熟。寒地水稻的整个生长过程可粗略的分为两个阶段，即温室育秧阶段、田间生长阶段。在温室育秧阶段对水稻的产量有着决定性的影响，农业*曾经说过“秧好8成粮”。寒地水稻育秧阶段的重要过程是浸种、催芽。
浸种催芽设备实现了水稻浸种催芽的智能化控温控水，全自动化设定，科学严格的保证了水稻种子浸种催芽的所需条件，为水稻芽种生产提供了科技方向。根据当前垦区水稻标准化生产的需要，为实现水稻生产全程机械化，针对水稻浸种、催芽生产过程中机械化程度低、劳动强度大、生产标准不规范等情况，浸种催芽设备能根据种子浸种催芽所需的温度自动调控，使种子受热均匀，出芽一致。普通方法浸种需要10—11天时间，催芽需要2—3天，浸种催芽设备由于科学调节温度和水量，全程智能化监控，可使浸种时间缩短为8天，催芽时间缩短为24小时，大大提高了工作效率。
浸种催芽设备采用多箱结构，在浸种、催芽两工艺流程中采取种子不出箱的办法来完成，也就是当某箱完成浸种时，由控制参数改变将其转换为催芽箱。系统控制准备水箱的水温，工作时跟据浸种、催芽箱的测量温度参数采用注水的方法，来完成调节浸种、催芽箱内温度。
技术特点
浸种催芽设备从技术上能够准确的保证水稻的浸种质量。浸种催芽设备的技术特点如下：
1、采用智能恒温控温仪可实现控制点及精度可调，调整分辨率±0.1℃;
2、采用智能多点测温保证测量温度与真实温度差不大于±0.5℃;
3、采用PLC智能计算控温保证控制温度与真实温度差不大于±0.5℃;
4、采用传感器智能补偿技术是根除仪器及传感器的离散问题;
5、采用多传感器测量技术可做到浸种箱内多部位的检测温度;
6、采用计算机技术实现部件工作状态可预制;
7、采用玻璃钢水箱整体保温克服箱内边缘温度与内部温度**差及实现节能。
2 催芽浸种设备工艺流程
一、调水工况
浸种、催芽前首先启动调水工况，此时热水箱内达到循环状态，箱内水充分循环，使得水温平均，待用于浸种、催芽时使用。当温度**标时启动冷水箱水与热水箱水进行循环，使温度迅速达到使用要求标准温度即可。
二、浸种工况
1、调水：首先通过燃油炉对热水箱内水进行加热，此时需打开加热循环泵、燃油锅炉，达到热水箱内自循环状态，循环水泵进行工作。直至水温调试到浸种所需要的温度为止。
2、浸种箱注水：水温达到标准后，向浸种箱内注入所需要的水，此时开启注水泵和需要注水的浸种箱阀门，达到上水位时停止注水，待用于水稻浸种时使用。
3、浸种箱温控：当水注入到浸种箱内存留时间比较长时，水的热量就会有一定的消耗。这时启动浸种催芽箱自身循环泵、加热炉，使箱内温度保持在设定温度±0.5℃以内。
4、浸种结束：当浸种时间到达预定时间，农业*检测浸种达到预期效果，通过排水管道把浸种催芽箱内水全部排掉。
三、催芽工况
1、破胸准备：将热水箱、冷水箱加满水以备破胸、催芽时使用。 启动热水箱、冷水箱阀门进行加水，然后将热水箱的水预热到破胸时所需要的温度后停止加热。
2、破胸工况：当热水箱水预热到合适温度时，进行注水破胸，开启注水泵以及所需注水的浸种催芽箱注水阀门，注水到箱体的上水位后停止注水，设置水在箱体内的停留时间，时间达到后将水回到热水箱中，启动回水泵以及所需回水的浸种催芽箱回水阀门，回水到箱体的下水位后停止回水。此后，浸种、催芽箱温度**标时通过启动自身循环泵和加热炉来维持工作。
3、催芽工况：由农艺*检测种子破胸完毕进入催芽状态，进行注水催芽，开启注水泵以及所需注水的浸种催芽箱注水阀门，注水到箱体的上水位后停止注水，设置水在箱体内的停留时间，时间达到后将水回到热水箱中，启动回水泵以及所需回水的浸种、催芽箱回水阀门，回水到箱体的下水位后停止回水。此后，浸种催芽箱温度**标时通过启动自身循环泵和加热炉来维持工作，直到催芽结束。
四、结束
浸种、催芽工况结束后通过浸种、催芽箱后面的出水阀把剩余的水排除。待用于下次使用。
3 PLC控制系统设计
浸种催芽设备自动监控系统实现对各个浸种催芽箱的阀门、水位、温度控制;锅炉的阀门、温度控制;水箱的阀门、温度、循环泵控制;工艺数据采集(如水内PH值检测)、数据通讯及上位监控和管理等。
基于“集中管理，分散控制”的模式，数字化、信息化环保工程的思想，着眼于企业“管控一体化”信息系统的建设，建立一个先进、可靠、、安全且便于进一步扩充的集过程控制、监视和计算机调度管理于一体并且具备良好开放性的监控系统，完成对整个工艺过程及全部生产设备的监测与自动控制。我们采用以和利时公司LM系列可编程控制器PLC为现场集控系统，实现对各个浸种催芽设备分控站的自动控制和数据采集。
3.1 控制系统结构
整个系统设1个控制室、8个浸种催芽设备PLC分控制站。浸种催芽设备分控站由可编程序控制器(PLC)及触摸屏组成，对本地浸种催芽设备实现自动控制、数据采集及数据传送。控制室、浸种催芽设备分控站之间的数据通讯采用成熟的TCP/IP通讯技术。
3.2 PLC系统配置
PLC系统由LM3109 CPU模块、LM3403 TCP/IP通讯模块及LM3223 开关量输出模块组成，同时配置上海步科MT系列触摸屏，实现就地自动控制。
1、LM3109 CPU模块：集成一体化模块，自带40点数字量I/O，提供24路DC24V输入/16路继电器输出。具有1个RS232和1个RS485通讯接口，支持专有协议/Modbus RTU协议/自由协议。
2、LM3403 以太网扩展模块：通过连接本模块，使得LM系列PLC作为MODBUS/TCP从站被连接到局域网中 。
3、LM3223 继电器输出模块： 提供16通道继电器型输出，额定负载电压为DC24V或AC24--220V，输出开关容量为2A。
4、采用MT系列触摸屏，尺寸从5.7″到15″可选，集成多路通讯口，内部集成配方存储卡，HT6000系列配方卡为256KB，可实现数据、历史操作记录、历史趋势图断电保存等，方便用户查询。
3.3 系统网络
控制室与各远程PLC控制站之间通过星型结构局域网络来实现数据通讯。局域网络的主要设备为交换机或集线器，主要完成PLC与控制室数据传输转发的任务。主要设置的参数如下：
1、与PLC LM3403模块TCP通讯接口参数，包括IP地址、子网掩码、网关及输入、输出区大小设置。
2、控制室工控机完成计算机IP地址设置，组态软件通讯PLC配置。
3、星型结构局域网。星型网络几乎是Ethernet(以太网)网络**，它是因网络中的各工作站节点设备通过一个网络集中设备(如集线器或者交换机)连接在一起，各节点呈星状分布而得名。这类网络目前用的较多的传输介质是双绞线，如常见的五类线、**五类双绞线等，距离**过100米时，采用光纤通讯。
3.4 监控系统功能
3.4.1 控制室功能
控制室内选用研华工业级计算机，配备不间断电源，现实短时间的掉电保持保护;提供大屏幕显示(液晶电视)，把计算机的画面显示在大屏幕上，供操作员外的其他人员了解育种进程。
上位软件选用和利时HollyView组态软件，实现对现场数据的实时监控，提供友好的画面显示，具有数据报表、数据历史查询、温度趋势曲线、故障报警记录、远程控制管理等功能。大大减少人员的现场操作，实现工业级别的全自动监控。
配备打印机设备，打印历史记录，提供数据分析的依据。提供USB接口，对历史数据可以拷贝保存。
可在控制室内完成控制和现场控制切换，手动控制和自动控制切换，工艺参数设定及修正，高级权限控制等操作。
3.4.2 现场PLC控制站功能
PLC采集设备数据的方式有两种：一种是通过I/O点的方式监控设备的阀门、电机、液位状态;另一种是通过RS485通讯的方式采集设备的多路温度信号。
浸种催芽过程以温度为主要参考条件，通过一定的逻辑关系，实现对系列阀门及电机的控制，科学严格的保证水稻种子浸种催芽的所需条件。
配置现场级触摸屏HT6A00T与PLC通讯，显示设备实时数据，实现设备就地控制。就地控制独立于控制室，在控制系统故障时，也可单独控制设备。
4 结束语
基于和利时LM系列PLC可编程控制器的浸种催芽设备监控系统，实现了浸种催芽设备安全、稳定运行，提高了生产线运转的可靠性，大幅度提升了其性能。为垦区水稻标准化生产奠定了基础，大大提高了浸种催芽工作效率。

SHAPE ELECTRONICS Z5713 NSPP Z5713
AYDIN CONTROLS 460-5164-AB USPP 4605164AB
PANASONIC MSDA403D1A AC SERVO DRIVE 4KW Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1103 USPP 5451103
TEXAS INSTRUMENTS PLC 945075-0001-V USPP 9450750001V
TI Siemens CTi 500-5035 5005035 Programmable Basic 0006 PLC
COPELAND ZR44KA-PFV-830 NSFP ZR44KAPFV830
Texas Instrument 5TI programmer with case 5TI-2001
Panasonic MSD083A1XXV AC Servo Driver
Panasonic DV83020LE201 AC Servo Motor Driver with 60 day warranty
ANN ARBOR INX7P133-TFTT USPP INX7P133TFTT
ASEA BROWN BOVERI ACS501-015-4-0​0P2 USPP ACS501015400P2
ALLEN BRADLEY 2711-B6C8 USPP 2711B6C8
Texas Instruments Sequencer Type# 571 SEQUENCER!
ALLEN BRADLEY 1333-EAC USPP 1333EAC
ASEA BROWN BOVERI EH175C-1 NSFP EH175C1
One Panasonic AC Servo Motor MBMK042BLA Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55CI8602700017 USPP 55CI8602700017
ASEA BROWN BOVERI GNT0137200R000​2 USPP GNT0137200R000​2
ALLEN BRADLEY 1771-OF05 NSFP 1771OF05
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AB USPP YT212001AB
ASEA BROWN BOVERI 57360001-HG USPP 57360001HG
ASEA BROWN BOVERI ACH401601632+A​0BE0000 USPP ACH401601632A0​BE
Panasonic Servo MSD023A1XX & Motor MSM022A1F 200W
ASEA BROWN BOVERI 3HAC-17484-2/0​0 NSPP 3HAC17484200
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0016-4-​000B1500801 USPP ACS60100164000​B2
TEXAS INSTRUMENTS PLC U-01PM USPP U01PM
Panasonic AC Servo Motor MHMD042G1U NIB Free Ship
ASEA BROWN BOVERI DSQC-325 USPP DSQC325
Panasonic SERVO MOTOR MSMA082A1C +NEUGART PLE80-008
ABB ASEA BROWN BOVERI QIPA-121 CONTROL UNIT PRESSDUCTOR PILLOW BLOCK 57306
PULSE CONTROL BOARD
GE FANUC IC600BF947 USPP IC600BF947
Panasonic MDD153A1W AC Servo Drive
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5190 NSFP 5055190
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2600555 USPP 2600555
TEXAS INSTRUMENTS 500-5047A **
PERCEPTRON 911-0008 USPP 9110008
Sequencer input output I/O Texas Instruments 5TI 1034 2
TOHNICHI LC2000 USPP LC2000
OMRON F3SN-A0207P14 USPP F3SNA0207P14
PERCEPTRON 912-0008
RELIANCE ELECTRIC 45C-601 USPP 45C601
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2104 USPP 5752104
TEXAS INSTRUMENTS PLC U-01PM USPP U01PM
PERCEPTRON 911-0052 USPP 9110052
MITSUBISHI A80BDE-A2USH-S​1 NSPP A80BDEA2USHS1
ALLEN BRADLEY 1333-EAC USPP 1333EAC
GEMCO ELECTRIC 1993-BIN-4096-​12-R-OC-X USPP 1993BIN409612R​OC
TELEMECANIQUE TSX-RKN-82F NSFP TSXRKN82F
Texas Instruments PM550-100
PANASONIC AC Servo Motor MSMA082C1B Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 5736045-N/1 USPP 5736045N1
Panasonic MGDA093A1A AC SERVO DRIVER Free Ship
BALDOR 35M998R334G1 NSFP 35M998R334G1
Panasonic MUDS5A5A1A AC SERVO DRIVE MUDS 5A5A1A 50W 200
OMRON F10-S15R USPP F10S15R
Panasonic AC Servo Motor MSMA152P1G Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5027 NSPP 5005027
ASEA BROWN BOVERI 57360001-K/10 USPP 57360001K10
Texas Instruments 7MT902
Panasonic Servo Driver MCDHT3520E New in Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 0941370-8200 USPP 09413708200

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欢迎来到福州聚福兴自动化有限公司网站， 具体地址是福建省福州齐安路760号7号厂房三层A3-026-027店，老板是陈金城。 主要经营成套控制系统、机电设备、工业自动化设备、电子产品。 单位注册资金单位注册资金人民币 100 - 250 万元。 我公司在机械产品领域倾注了无限的热忱和激情，公司一直以客户为中心、以客户价值为目标的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌，携手共创美好明天！