6SN1124-1AB00-0CA1控制器

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引言 天平校准的主要目的是获得被校天平所受载荷与各分量模拟信号输出的函数关系。所谓天平校准是指模拟天平的实际工作状态，对在平进行标定，检查天平的质量，鉴定天平的性能。加载系统是天平校准设备中不可缺少的重要组成部分。能否对被校准天平地施加校准载荷对被校天平进行校准的前提。 据了解，的风洞天校准设备，施加校准载荷的方式不尽相同，其中主要包括： 净重加载、液压加载、气动加载和机械加载等。 BACS-1500风洞天平校准系统的研制选取了净重自动加载方案，该加载系统包括加载头，砝码串及其拖动装置和滑轮及其传力钢带等几个部分。

2.1 加卸载控制系统概述 自动加卸载是通过三相交流电动机（AO5624）经蜗轮/蜗杆、减速器使丝杆转动托盘上（卸载）下（加载）移动来实现的。通过选择合适的传动比和电机转速，获得合适的加载速度。并接在加载电机轴杆上的增量式编码器通过高速计数器以脉冲方式传给PLC224CPU，经比较运算后提供给控制系统作为自动加载的控制信号，实现自动加载的目的。 2.2 系统硬件配置 加卸载控制电路主要包括：空气开关、PLC及扩展模块、继电器，电机三相灭弧器、端子等……　　　本系统应用PLC高速计数器功能，选择模式9（A/B相正交计数器）并初始定义计数器（HSC0，HSC1，HSC2，HS），由于一台PLC较多只能控制4台电机，15台电机可由4台PLC224控制。以一台PLC为例，每个PLC224CPU扩展了两个模块EM221，具体输入点如下： 程序编制 2.3.1 上位机程序编写 由于开发环境为具有可视化功能的VB，上位机可以通过PLC控件PLC_COM方便的对PLC寄存器进行读写。很方便的做到数据的给定和反馈值的显示。具体系统方框图如下： 串行通讯口的设置 语法： object.Setting Port_Seting As String, Port_No As Integer, PLC0_ID As String, PLC1_ID As String, PLC2_ID As String, PLC3_ID As String, Step_Time As Integer, Wait_Time As Integer Port_Seting ——串行通讯口的设置。若9600 波特，无奇偶校验，8 位数据，一个停止位则Port_Seting="9600,n,8,1" 　　Port_No——串口号 MSComm1.PortOpen = True 　　PLC0_ID 　　PLC1_ID 　　PLC2_ID 可编程控制器编号："11" "12" "13" "14" 　　PLC3_ID 　　Step_Time ——从可编程控制器读数据时，可编程控制器间的间隔。应不小于70ms 　　Wait_Time——**时等待时间（ms）。 　　● 往可编程控制器写数据： 　　object. .No0_Write=string 往0#可编程控制器写数据string 　　object. .No1_Write=string 往1#可编程控制器写数据string 　　object. .No2_Write=string 往2#可编程控制器写数据string 　　object. .No3_Write=string 往3#可编程控制器写数据string 　　string中必须存有偶数个字符 　　● 从可编程控制器读数据： 　　通过object. .No0_Write="1" 往0#可编程控制器发出"1"后，能产生COMMOK事件。 　　该事件中的 a——存有来自0#可编程控制器的40个字符 　　b——存有来自1#可编程控制器的40个字符 　　c——存有来自2#可编程控制器的40个字符 　　d——存有来自3#可编程控制器的40个字符 　　2.3.2 PLC程序的编写 S7-200系列PLC 具有自由通讯口，可由用户自主编制通讯协议及相关通讯程序，由于控制程序量较大，并且通讯程序占有PLC有限的内存，因此通讯程序必须简洁。在本控制器中，PLC始终作为从机，通过编程电缆（RS232转RS485）与上位机通讯，根据上位机发出的各种指令进行应答。通讯协议中，@表示起始字符，$表示结束字符，变量类型中W表示字型，B表示字节型，采用ASCⅡ码。在接收后再将ASCⅡ码转换为实际数据。 高速计数器都设为A/B脉冲正交计数器工作模式，对采用增量式编码器来进行位置控制有点难度，需要每次计数器采回码值都要存储到PLC内部寄存器，在下一次启动PLC时再把寄存器内的数值储存回计数器中。这样增量式编码器可以作为式编码器使用，方便控制，而且运行可靠。 增量编码器的信号与PLC高速计数器连接，检测托盘位置。程序编制时，将高速计数器（HSC0、HSC1、HSC2和HS）初始化为模式9，即为A/B脉冲正交计数器。为提高分辨率，高速计数器都设为4X模式。 2.4系统保护 在系统保护方面，系统在软硬件都加了严密的保护，软件方面，不但在输出触点设置互锁保护而且在输入触点也进行互锁和连锁保护；硬件方面，在托盘的运行轨迹上下两个端面装有行程开关，起到限位和保护作用。在控制柜控制电路中，增加了单项电流为2A的丝的端子，和总电流20A的三相空气开关，对电机的过流提供了保护，可对电机在缺相的情况下提供保护；除此还在电机输入端并有电机三相灭弧器防止电机打火；总而言之，该系统在保护方面的工作是非常完善的。

2.3
3 系统调试结果 本套系统在2004年2月底正式投入使用，位置控制量程为350mm,k控制精度为△e（k）≤0.1mm 。由于砝码串之间的距离是固定的，只要在每更换一个待校天平时，记下0串砝码的码值，就可以实现高精度位置控制。 天平校正台砝码串加载系统运行两个月以来，故障率为零。加载一串砝码的时间大约需要0.3秒，系统可以同时控制15台电机同时加（卸）载，实现了高度的自动化操作。
4 结束语 天平校准台的测控系统是天平校准中的重要组成部分，现在已投入使用在天平校准中，该系统软件实现了校准的自动化，降低了工作者的劳动强度。系统中通过串口与PLC通讯，通过高精度位移计测量装置进行信号测量及优化的复位控制算法，使整个系统稳定，精度各方面得到明显的提高和改善，充分满足了天平校准的要求，该系统采用了模块化结构，更便于维护，操作界面简单、朴素，便于操作者使用。 本控制系统充分发挥了S7-200PLC的优能（1.程序编写方便，指令丰富；2. 性能价格比高，各项性能指标均有提高；3. 结构紧凑；4. 可靠性大大提高；），并较大的降低了系统成本，投入运行后，证明具有可靠性高、控制、操作简单等特点。 系统证明：用多台PLC编成分布式控制方式是一种既经济又可靠的模式。

ASEA BROWN BOVERI 57360001-KG USPP 57360001KG
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7190 NSFP 5057190
AMETEK ZF2-480-60-UB-​01 USPP ZF248060UB01
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1013-1 USPP 5TI10131
GENERAL ELECTRIC DS3800HXPA1B1A USPP DS3800HXPA1B1A
Texas Instruments 7MT210
TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-1101 USPP 5651101
Panasonic Servo Motor MSM042P1A 400W Free Ship
PERCEPTRON 911-0010
ALLEN BRADLEY 2711-K6C5 NSFP 2711K6C5
PANASONIC MSDA403D1A AC SERVO DRIVE 4KW 24.7A
ASEA BROWN BOVERI 57510001-AA USPP 57510001AA
16ft camera jib crane w tripod stand servo motor pan tilt head fr sony panasonic
One Panasonic AC Servo Driver MSMA015A1A Free Ship
YASKAWA ELECTRIC SMC-2000-2 USPP SMC20002
Texas Instruments 435-CPU
ASEA BROWN BOVERI DSDX-110 NSFP DSDX110
Texas Instruments 500-2102
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5884 NSPP 5005884
Panasonic MSM041A1E AC Servo Motor Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2103 USPP 5002103
Texas Instruments 5TI-3101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 315-DD USPP 315DD
PERCEPTRON 495-0092 USPP 4950092
TI Siemens CTi 2080 16 PT 110V AC/DC Input PT. Rev B.1 PLC
Texas Instruments 500-5047
ASEA BROWN BOVERI S6N600BW-4 USPP S6N600BW4
TEXAS INSTRUMENTS 530-1108 NO KEY AILABLE *USED*
SIEMENS 6ES5-926-3SA11 USPP 6ES59263SA11
ASEA BROWN BOVERI 29089124 USPP 29089124
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0016-4-​000B1500801 USPP ACS60100164000​B2
New in Box 505-7028 Texas Instruments/Si​emens 5057028 N741
ASEA BROWN BOVERI MFE50034180100​4EH NSPP MFE50034180100​4E
Texas Instruments 305-01DA
ASEA BROWN BOVERI 3GAA092001-CSA NSPP 3GAA092001CSA
Texas Instruments Field Interface Module 505-7202
SIEMENS 6SL3353-6TE411​CA3 NSFP 6SL33536TE411C​A3
Panasonic AC Servo Drive DV451S075 #37772
ASEA BROWN BOVERI ACS60100206000​B1200900 USPP ACS60100206000​B1
Panasonic AC Servo Driver Driver MSD043A1XXV Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2123 NSFP 5602123
CONTROL TECHNIQUES PCM-16 USPP PCM16
ALLEN BRADLEY 500-EOD930 NSFP 500EOD930
ASEA BROWN BOVERI SK-0049 NSPP SK0049
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-551 NSPP PM550551
TEXAS INSTRUMENTS 520C-1102 SERIES 500 CONTROLLER REV 2.6 520C1102
Texas Instruments 7MT210
FANUC A20B-0010-0130 USPP A20B00100130
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 505-7028A XLNT FAST SHIPPING
ASEA BROWN BOVERI USART86-8CH NSFP USART868CH
Panasonic AC Servo Driver MSDA013A1A New in Box Free Ship
ISHIDA P-5281A USPP P5281A
Panasonic 1kW AC Servo Driver MDDA103A1A Free Ship
ASEA BROWN BOVERI DSQC-211 NSFP DSQC211
GENERAL ELECTRIC DS3800DMPC1F1E USPP DS3800DMPC1F1E
Texas Instruments RTU-8701 MEMORY EX BD RTU8701
ASEA BROWN BOVERI YPQ-110A USPP YPQ110A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-600 USPP 7MT600
BALLUFF BSW-113-493-X6​4-12L3 NSFP BSW113493X6412​L3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2127B USPP 5602127B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 945170-0001-M USPP 9451700001M
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP2572 USPP 505CP2572
CONTROL TECHNIQUES 95UME400CACAA NSPP 95UME400CACAA
Panasonic MSDA023A1A AC Servo Driver New in Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-2000 USPP 5TI2000
PANASONIC AC SERVO DRIVER DV46S020LA3A
FOXBORO 230SM-A USPP 230SMA
ASEA BROWN BOVERI 57310001-S/4 USPP 57310001S4
RELIANCE ELECTRIC 0-51831-1 NSFP 0518311
TEXAS INSTRUMENTS PLC U-03RM NSFP U03RM
Panasonic MSMD082PJA AC Servo Motor
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AHA/1 USPP 3HAA3563AHA1

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欢迎来到福州聚福兴自动化有限公司网站， 具体地址是福建省福州齐安路760号7号厂房三层A3-026-027店，老板是陈金城。 主要经营成套控制系统、机电设备、工业自动化设备、电子产品。 单位注册资金单位注册资金人民币 100 - 250 万元。 我公司在机械产品领域倾注了无限的热忱和激情，公司一直以客户为中心、以客户价值为目标的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌，携手共创美好明天！