6AV6545-0AA10-0XA0控制器

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5.1工作速度

工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。速度高了，才可能通过运行程序实现控制，才可能不断扩大控制规模，才可能发挥PLC的多种多样的作用。

PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条，多的几百条。指令不同，执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令，而且各种的PLC都有这些基本指令，故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步，这个时间还在缩短。

执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知，从对PLC加入输入信号，到PLC产生输出，的情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信号，经运行程序后产生的输出，才是对输入信号的响应。不理想时，还要多延长一个周期。当输入信号送入PLC时，PLC的输入刷新正好结束，就是这种情况。这时，要多等待一个周期，PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号，这个延迟虽可以接受，但对急需响应的输入信号，就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应，要另作要求。

为了处理急需响应的输入信号，PLC有种种措施。不同的PLC措施也不完全相同，提高响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断，然后再输出即时刷新，即中断程序运行后，有关的输出点立即刷新，而不等到整个程序运行结束后再刷新。

这个效果可从两个方面来衡量：一是能否对几个输入信号作快速响应；二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应，快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的PLC响应点数更多。

工作速度关系到PLC对输入信号的响应速度，是PLC对系统控制是否及时的前提。控制不及时，就不可能准确与可靠，特别是对一些需作快速响应的系统。这就是把工作速度作为PLC指标的原因。



5.2控制规模

控制规模代表PLC控制能力，看其能对多少输入、输出点及对多少路模拟进行控制。

控制规模与速度有关。因为规模大了，用户程序也长，执行指令的速度不快，势必延长PLC循环的时间，也必然会延长PLC对输入信号的响应。为了避免这个情况，PLC的工作速度就要快。所以，大型PLC的工作速度总是比小的要快。

控制规模还与内存区的大小有关。规模大，用户程序长，要求有更大的用户存储区。同时点数多，系统的存储器输入、输出的信号区（输入输出继电器区或称输入、输出映射区）也大。这个区大，相应地内部器件（解释见后）也要增多，这些都要求有更大的系统存储区。

控制规模还与输入、输出电路数有关。如控制规模为1024点，那就得有1024条I/O电路。这些电路集成于I/O模块中，而每个模块有多少路的I/O点总是有数的。所以，规模大，所使用的模块也多。

控制规模还与PLC指令系统有关。规模大的PLC指令条数多，指令的功能也强，才能应付对点数多的系统进行控制的需要。

控制规模是对PLC其它性能指标起着制约作用的指标；也是PLC划分为微、小、中、大和特大型

5.3组成模块

PLC的结构虽有箱体及模块式之分，但从质上看，箱体也是模块，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。

这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块，各种模块都有什么规格，并各具什么特点。

一般讲，规模大的PLC，档次高的PLC模块的种类也多，规格也多，反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。相反，小型PLC、档次低的PLC模块种类也少，规格也少，指标也低。但功能则多样些，以至于集成为箱体。

组成PLC的模块是PLC的硬件基础，只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点，才能正确选用模块，去组成一台完整的PLC，以满足控制系统对PLC的要求。

常见的PLC模块有：

CPU模块，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、规模都由它的性能来体现。

电源模块，它为PLC运行提供内部工作电源，而且，有的还可为输入信号提供电源。

I/O模块，它集成了I/O电路，并依点数及电路类型划分为不同规格的模块。

内存模块，它主要存储用户程序，有的还为系统提供辅加的工作内存。在结构上内存模块都是附加于CPU模块之中。

底板、机架模块，它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。

箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的，并依可能提供I/O点数的多少，划分为不同的规格。

箱体式的PLC还有I/O扩展箱体，它不含CPU，仅有电源及I/O单元的功能。扩展箱体也依I/O点数的多少划分有不同的规格。

除上述模块，PLC还有特殊的或称智能或称功能模块。如A/D（模入）模块、D/A（模出）模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的CPU，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。

通讯模块，它接人PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通讯，有的还可实现与其它控制部件，如变频器、温控器通讯，或组成局部网络。通讯模块代表PLC的组网能力，代表着当今PLC性能的重要方面。

掌握PLC性能，一定要了解它的模块，并通过了解模块的性能，去弄清楚PLC的性能。

除了模块，PLC还有外部设备。

尽管用PLC实现对系统的控制可不用外部设备，配置好合适的模块就行了。然而，要对PLC编程，要监控PLC及其所控制的系统的工作状况，以及存储用户程序、打印数据等，就得使用PLC的外部设备。故一种PLC的性能如何，与这种PLC所具外部设备丰富与否，外部设备好用与否直接相关。

PLC的外部设备有四大类：

编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如日本东芝公司的EX型可编程控制器）。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有**的计算机，可用其它高级语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC控制方式，或工作方式。编程器还可监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。

监控设备：小的有数据监视器，可监视数据；大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，这种外部设备已越来越丰富。

存储设备：它用于*性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。

输入输出设备：它用以接收信号或输出信号，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器，输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信息，但输入输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。随着技术进步，这种设备将更加丰富。

外部设备已发展成为PLC系统的不可分割的一个部分。它的情况，当然是选用PLC必须了解的重要方面，所以也应把它列为PLC性能的重要内容。
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Texas Instruments 5TI-1034-1
ASEA BROWN BOVERI DSTX-150 USPP DSTX150
NEXEN GROUP 912743 NSFP 912743
505-3532 Texas Instruments Siemens TI 5053532 N22
TEXAS INSTRUMENTS 520C-1102 SERIES 500 CONTROLLER REV 2.6 520C1102
TEXAS INSTRUMENT SYSTEM 505-6660
TEXAS INSTRUMENTS PLC ES150850-101A USPP ES150850101A
ASEA BROWN BOVERI 57520001-LK USPP 57520001LK
ALLEN BRADLEY 2755-T4 NSFP 2755T4
TEXAS INSTRUMENTS 520C-1102 SERIES 500 CONTROLLER REV 2.6 520C1102
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5047A NSFP 5005047A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 6EA1710-0AA00-2AA1 USPP 6EA17100AA002AA1
Texas Instruments 500-5030
Siemens Simatic TI435 PLC, crosses to Direct LOGIC D4-440, Koyo SU-6B
EXLAR GS30-0305-MSM-EM2-M6 NSFP GS300305MSMEM2M6
PANASONIC AC SERVO DRIVER MSDA043A1A 200/230V H 1.8A USED
WARNER ELECTRIC M4430-100000 USPP M4430100000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55CM840590031 USPP 55CM840590031
ASEA BROWN BOVERI GNT0137200R0002 USPP GNT0137200R0002
ROBERTSHAW RMSC-GPC USPP RMSCGPC
TEXAS INSTRUMENTS 110V 16 POINT INPUT MODULE #500-5001
ASEA BROWN BOVERI APTBK-02 USPP APTBK02
ASEA BROWN BOVERI YPC 111 A OPTICAL DISTRIBUTOR MODULE 53128
REXROTH 0-608-820-099 USPP 0608820099
Panasonic AC Servo Driver/Motor MSDA043A1A MSMA042A1F
ALLEN BRADLEY 1336-151140 NSPP 1336151140
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-ATM-0440 USPP 505ATM0440
KEYENCE CORP LC-2100 USPP LC2100
BALDOR DBSC1105-BAA USPP DBSC1105BAA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 24-901-30-000 USPP 2490130000
RELIANCE ELECTRIC 0-55333-1 USPP 0553331
TEXAS INSTRUMENTS PLC MT USPP MT
GE FANUC IC600BF945 USPP IC600BF945
Siemens Texas Instruments PLC Controller 435-CPU 405-15ABM U-55N Used Working
XYCOM 3406-0000010000000 NSFP 3406000001000000
Texas Instruments 500-5032
(AG01) PANASONIC MSMA041A1E AC SERVO MOTOR WORKING
BAILEY CONTROLS INLIM-03 USPP INLIM03
TEXAS INSTRUMENTS PLC 128-1111 USPP 1281111
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7510 USPP 5057510
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2101 USPP 5002101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-2000 USPP 5TI2000
ASEA BROWN BOVERI YT212001-BR-YBKA70-15 USPP YT212001BRYBKA70
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216 NSPP 5054216
TEXAS INSTRUMENTS PLC MON-4614-SM NSFP MON4614SM
Panasonic AC Servo Motor MSMD022P1U NEW
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF20-AN-EN-GMS1 NSPP 1336FBRF20ANENGM
GEM80 8204-8603 USPP 82048603
ASEA BROWN BOVERI 52700230 USPP 52700230
TEXAS INSTRUMENTS PLC MT USPP MT
Panasonic MFA180MB5NB AC Servo Motor 1.8kW (weigh 22kg) Free Ship
ASEA BROWN BOVERI K7WF NSFP K7WF
Panasonic MFA075LD5NSJ AC Servo Motor 750W
530T-1112 Texas Instruments TI PLC Processor 530T1112
ASEA BROWN BOVERI 57510001-A USPP 57510001A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4208A NSFP 5054208A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 120-1112 NSFP 1201112
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2104 USPP 5752104
MILLTRONICS XPS-15 NSFP XPS15
ATLAS COPCO 1051-01 USPP 105101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7340 NSFP 5057340
COMPUMOTOR PK-130 USPP PK130
ALLEN BRADLEY 3500-NA2 USPP 3500NA2