6ES5441-7LA12控制器

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机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争的性能价格比。

1．合理的结构型式

整体式PLC的每一个I／O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，I／O点数量、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面，选择余地较大。维修时只要更换模块，判断故障的范围也很方便。因此，模块式PLC一般适用于较复杂系统和环境差（维修量大）的场合。

2．安装方式的选择

根据PLC的安装方式，系统分为集中式、远程I／O式和多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，系统反应快、成本低。大型系统经常采用远程I／O式，因为它们的装置分布范围很广，远程I／O可以分散安装在I／O装置附近，I／O连线比集中式的短，但需要增设驱动器和远程I／O电源。多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通信模块。

3．相当的功能要求

一般小型（低档）PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A／D和D／A单元。具有加减算术运算。数据传送功能的增强型低档PLC。

对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵，一般大型机主要用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

4．响应速度的要求

PLC的扫描工作方式引起的延迟可达2－3个扫描周期。对于大多数应用场合来说，PLC的响应速度都可以满足要求，不是主要问题。然而对于某些个别场合，则要求考虑PLC的响应速度。为了减少PLC的I／O响应的延迟时间，可以选用扫描速度高的PLC，或选用具有高速I／O处理功能指令的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

5．系统可靠性的要求

对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余控制系统或热备用系统。

6．机型统一

一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑以下三个方面的问题：

（l）同一机型的PLC，其编程方法相同，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。

（2）同一机型的PLC，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。

（3）同一机型的PLC，其外围设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。

Texas Instruments 305-01DA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2101 NSFP 5002101
CUTLER HAMMER S20K11S10N USPP S20K11S10N
YASKAWA ELECTRIC JRMSP-P7011 NSFP JRMSPP7011
Panasonic AC Servo Driver MSD043A1X Free Ship
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BS USPP YB161102BS
TEXAS INSTRUMENTS 520C-1102 SERIES 500 CONTROLLER
ASEA BROWN BOVERI GNT2009460R000​7 USPP GNT2009460R000​7
GENERAL ELECTRIC 9L10MAL334 USPP 9L10MAL334
ASEA BROWN BOVERI QMVU501 USPP QMVU501
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4317 NSFP 5054317
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2102 USPP 5002102
SIEMENS 6ES5-475-5AA11 NSFP 6ES54755AA11
Panasonic/Nais Servo Motor MSME502GCG NIB!
ACDC REV-804B-2448-​0000 USPP REV804B2448000​0
RELIANCE ELECTRIC 1SU44010 USPP 1SU44010
TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-2120 USPP 5652120
TEXAS INSTRUMENTS PLC 949025-000 USPP 949025000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25T USPP 30525T
EXTORR XTPR200M NSFP XTPR200M
ASEA BROWN BOVERI EH450C-32VDC-T NSFP EH450C32VDCT
Panasonic AC Servo Driver Driver MSD043A1XXV Free Shipping Worldwide
GE FANUC IC600BF945 USPP IC600BF945
ASEA BROWN BOVERI AF460-30-11 USPP AF4603011
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5103 NSFP 5055103
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0060-4-​000B1200801 USPP ACS60100604000​B2
ASEA BROWN BOVERI 68463815-P FNFP 68463815P
ASEA BROWN BOVERI ACS501-050-40A​P2 USPP ACS50105040AP2
GE FANUC TGT-S000-1-1-A​A USPP TGTS00011AA
PERCEPTRON CAMERA TRICAM CONTOUR SENSOR 911-0010 *new*
TEXAS INSTRUMENTS PLC 425DC-CPU USPP 425DCCPU
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-CPU-RTU USPP 305CPURTU
PANASONIC WV-LK35 CANON SEMI-SERVO REAR CONTROL KIT FOR CANON STUDIO LENSES
AMK AN20F USPP AN20F
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4716 NSFP 5054716
SQUARE D LAF3640032MV10​27 USPP LAF3640032MV10​27
TEXAS INSTRUMENTS PLC 425DC-CPU NSFP 425DCCPU
PANASONIC SERVO DRIVE MSDA013A1A
ASEA BROWN BOVERI YST45-28 NSFP YST4528
500-5056 Texas Instruments Siemens TI 32 pt output module 5005056 N170
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AHA/1 USPP 3HAA3563AHA1
USED Perceptron 911-0008 Tricam Contour Sensor Rev. R
Texas Instruments 565-2120
ALLEN BRADLEY 6185-CACAAAA USPP 6185CACAAAA
BALDOR IDWNM3611T USPP IDWNM3611T
Texas Instrument 560T Processor
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-212 USPP PM550212
SIMPLEXGRINNEL​L 2850-9004 NSPP 28509004
GENERAL ELECTRIC 193W-277ABG02 USPP 193W277ABG02
ASEA BROWN BOVERI S5H400MW-2S4W NSFP S5H400MW2S4W
SQUARE D MA36800 USPP MA36800
SIEMENS 6ES5-340-3KB41 NSPP 6ES53403KB41
ASEA BROWN BOVERI 3E-032176 USPP 3E032176
ASEA BROWN BOVERI 57360001-K/7 USPP 57360001K7
SAJF// PANASONIC MSD021A1X AC SERVO DRIVE USED
Panasonic AC Servo Motor MFA100MB5NSA _MFA 100MB5NSA
ASEA BROWN BOVERI DSQC-239 USPP DSQC239
ASEA BROWN BOVERI K7WF NSFP K7WF
STEARNS 108778105007 NSFP 108778105007
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7510 USPP 5057510
Panasonic AC Servo Motor MSMD012S1T Free Ship
Panasonic MSDA041D1A AC Servo Driver 82V 400W
Panasonic 2.0kW AC Servo Motor MSMA202D1D (free shipping)
HONEYWELL 2001-400-090-1​26-200-20-0000​01-2-0-00 NSFP 20014000901262​00
TELEMECANIQUE TSX-RKN-82F NSFP TSXRKN82F
Texas Instruments 500-2151
ALLEN BRADLEY MPL-B430P-MJ22​AA NSFP MPLB430PMJ22AA
ASEA BROWN BOVERI 3HAA0001-JC NSPP 3HAA0001JC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2134 USPP 5602134
Texas Instruments 7MT300
ASEA BROWN BOVERI APTBE-03 USPP APTBE03
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6108 NSPP 5056108

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