6SN1111-0AA00-0CB0控制器

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硬件滤波及软件抗如果措施

由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。

信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两较间加装滤波器可减少差模干扰。

对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。

现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与较近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地了噪声干扰。

由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。

4、正确选择接地点，完善接地系统

接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地较。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地较。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地较的接地电阻小于2Ω，接地较埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。

信号源接地时，层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。

Panasonic AC Servo Motor MDMS022C2D1S Free Ship
Panasonic AC Servo Driver MSD103A1VV Free Ship
ALLEN BRADLEY 1326AB-B420H-2​1 USPP 1326ABB420H21
KEYENCE CORP VG-036 NSFP VG036
SHAPE ELECTRONICS Z5713 NSPP Z5713
WESTINGHOUSE 289B932A18 USPP 289B932A18
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-4232 NSFP 5754232
Texas Instruments 500-2151-A Power Supply 500-2151 (TESTED)
Perceptron DSP Frame Grabber 495-0191 96K 495-0192 500-0192 *new/unused*
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2102 USPP 5752102
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0011-4-​000B1200801 NSFP ACS60100114000​B1
ASEA BROWN BOVERI 57288531 USPP 57288531
GENERAL ELECTRIC DS3800HMPA USPP DS3800HMPA
ASEA BROWN BOVERI SDTR16DB USPP SDTR16DB
Panasonic AC Servo Drive MSD021P1EA03 working
Texas Instruments 500-5031J
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2497435 USPP 2497435
ASEA BROWN BOVERI 57120001-DP USPP 57120001DP
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6208 USPP 5056208
EXLAR GSX30-1402-MCM​-AB5-368-RB NSPP GSX301402MCMAB​53
TEXAS INSTRUMENTS PLC 435-CPU USPP 435CPU
New Perceptron Encoder Cable Module 515-0076 #29448
RELIANCE ELECTRIC 41040358BB FNFP 41040358BB
KOLLMORGEN IND BDS4A-203J-000​1-104A21P USPP BDS4A203J00011​01
TIGEAR 35S15R NSPP 35S15R
TEXAS INSTRUMENTS POWER SUPPLY PM550-212 2461375-0001
FANUC A16B-2200-0301 USPP A16B22000301
ALLEN BRADLEY 20AE6P1A3AYNNR​NN USPP 20AE6P1A3AYNNR​NN
Panasonic AC Servo Driver MSDA043A1A #2 Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-01AB NSFP 30501AB
Texas Instruments 505-4232
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-400 USPP PM550400
575-2104 Texas Instruments TI Siemens 5752104 N3
KEYENCE CORP PI-C92 NSFP PIC92
PHOENIX CONTACT IBS-PLC5-DSC/I​-T NSFP IBSPLC5DSCIT
ASEA BROWN BOVERI DSDP-150 USPP DSDP150
Panasonic AC Servo Driver MSDA041A1A 100-115V 400W (J)
ASEA BROWN BOVERI 57340001-K/1 USPP 57340001K1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5013 NSPP 5005013
ASEA BROWN BOVERI K7WF NSFP K7WF
Texas Instruments 500-5061 HC Relay out card 5005061
PERCEPTRON 911-0015 TRICAM CONTOUR SENSOR, NIB
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4116 USPP 5054116
ASEA BROWN BOVERI *C-110 NSPP *C110
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1023 USPP 5TI1023
TEXAS INSTRUMENTS PLC MT USPP MT
SIEMENS 6ES5-927-3KA12 USPP 6ES59273KA12
INDRAMAT TVM-1-2-50W0-2​20V USPP TVM1250W0220V
ASEA BROWN BOVERI YPQ108A USPP YPQ108A
SAJF// PANASONIC MSD043A1XXV MSM042A1E SC SERVO DRIVER SC SERVO MOTOR USED
ASEA BROWN BOVERI 3GVA072002-CSD NSFP 3GVA072002CSD
MEASUREX 08596900 USPP 08596900
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216 USPP 5054216
SECO Q7022-1 USPP Q70221
TEXAS INSTRUMENTS 520C-1102 SERIES 500 CONTROLLER REV 2.6 520C1102
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2241-1 USPP 3HAB22411
Panasonic AC Servo Driver MSDB3A2AAD02 New 0190-26756
ASEA BROWN BOVERI APTBE-03 NSPP APTBE03
TEXAS INSTRUMENTS 545-1101 TI545 CPU MODULE 5451101
ALLEN BRADLEY 837-V1JX15A NSFP 837V1JX15A
ALLEN BRADLEY 1775-AD1 USPP 1775AD1
TI Siemens 500-5114A Remote Base Controller w RS485 Port & RS232 Port PLC 5114 A
ASEA BROWN BOVERI INNPM-22 NSFP INNPM22
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4032 USPP 5054032
TEXAS INSTRUMENTS 545-1101 **
ALLEN BRADLEY 1770-SB USPP 1770SB
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530C-6202 USPP 530C6202
ASEA BROWN BOVERI 57120001-HA USPP 57120001HA
Panasonic 3.0kW AC Servo Motor MDMA302D1C (free shipping)
ALLEN BRADLEY 8000-LB NSFP 8000LB
ASEA BROWN BOVERI S7H1000BK0AS8 NSPP S7H1000BK0AS8
ABB PLC S900 AI950S I/O System Analog Input TI4-Ex Temperature Module

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