6DD1682-0CG0控制器
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PLC以微处理器为核心,具有微机的许多特点,但它的工作方式却与微机有很大不同。
微机一般采用等待命令的工作方式工作。
PLC是按集中输入、集中输出,周期性循环扫描的方式进行工作的。每一次循环扫描所用的时间称为一个扫描周期。
对每个程序,CPU从条指令开始执行,按顺序逐条地执行指令做周期性的程序循环扫描,如果无跳转指令,则从条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至结束又返回条指令,如此周而复始不断循环。
PLC在每次扫描工作过程中除了执行用户程序外,还要完成内部处理、输入采样、通信服务、程序执行、自诊断、输出刷新等工作。PLC工作的全过程包括三个部分,即上电处理、扫描过程和出错处理。PLC工作的全过程可用图4所示的运行框图来表示。
PLC通电后,CPU在系统程序的控制下先进行内部处理,包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定及其他初始化处理等工作。
PLC有很强的自诊断功能,PLC每扫描一次执行一次自诊断检查,确定PLC自身的动作是否正常,如电源检测、内部硬件是否正常、程序语法是否有错等。如检查出异常时,CPU面板的LED及异常继电器会接通,在特殊寄存器中会存入出错代码;CPU能根据错误类型和程度发出信号,甚至进行相应的出错处理,使PLC停止扫描或强制变成STOP状态。
PLC运行正常时,扫描周期的长短与用户应用程序的长短、CPU的运算速度、I/O点的情况等有关。通常用PLC执行1KB指令所需时间来说明其扫描速度(一般1-10ms/KB)。值得注意的是,不同指令执行时间是不同的,故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。若用于高速系统要缩短扫描周期时,可从软硬件上同时考虑。PLC周期性循环扫描工作方式的显著特点是:可靠性高、抗干扰能力强,但响应滞后、速度慢。
BYSTRONIC 702109 USPP 702109
Panasonic Servo Motor MSMA5AZP1A with Gear 1:50
MOOG 152D423 USPP 152D423
ASEA BROWN BOVERI MEM86-192K NSFP MEM86192K
Panasonic 2.5kW AC Servo Motor MSM252A3J Free Ship
Panasonic Kokusai Servo Drive ADKB400BPFADH working
TEXAS INSTRUMENTS 505-6840 NIB 5056840
ASEA BROWN BOVERI 57310255-AX USPP 57310255AX
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25N NSPP 30525N
ASEA BROWN BOVERI YT213001-AB USPP YT213001AB
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5184 USPP 5005184
Texas Instruments 500-5031J
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5041 NSFP 5005041
RELIANCE ELECTRIC 0-58820-B USPP 058820B
SIEMENS TI PLC DRIVE INTERFACE MODULE 6SE31900XX878BF0
PERCEPTRON 911-0011
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2497447 USPP 2497447
FUJI ELECTRIC B128C-2A NSFP B128C2A
(AS01) MSDA043A1A PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
MATTEC 561-1032A USPP 5611032A
YASKAWA ELECTRIC JRMSP-P8051 NSFP JRMSPP8051
ASEA BROWN BOVERI DSCA-125A USPP DSCA125A
DANFOSS 175L3203 NSPP 175L3203
Panasonic AC Servo Driver MHDA053A1A New in Box Free Ship
ASEA BROWN BOVERI FILM-VAR CAPACITOR 1N03300A08F
FINCOR 5002695 USPP 5002695
Panasonic 2.0kW AC Servo Motor MSMA202D1D (free shipping)
TELEMECANIQUE TSX-P67-3 USPP TSXP673
ALLEN BRADLEY 2711-K6C5 NSFP 2711K6C5
ASEA BROWN BOVERI 57088613 USPP 57088613
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3516 USPP 5053516
MOTOROLA 01-W3875B-04E USPP 01W3875B04E
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5186 NSPP 5005186
VEE ARC SCF-401 USPP SCF401
Texas Instruments TI128 ( 128-1111 )
PANASONIC SERVO DRIVER MEDDT7364L01 2.5KW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944935-8001 USPP 9449358001
Texas Instruments 14 Slot I/O Base Model# 500-5848!
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-2001 5TI PROGRAMMER * NEW ?
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1101 NSPP 5551101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2112 USPP 5002112
GE FANUC 44A392660G01 USPP 44A392660G01
Panasonic AC Servo Motor MHMA102P1G 1kW
CONTROL TECHNIQUES 95UME400CACAA NSPP 95UME400CACAA
BAILEY CONTROLS INLIM-03 USPP INLIM03
ASEA BROWN BOVERI ACS501-005-4-00P5 USPP ACS5010005400P5
PANASONIC AC SERVO MOTOR MDM082Q2V
PERCEPTRON 495-0117-03 PC BOARD FRAME GRABBER
ASEA BROWN BOVERI 57772239 USPP 57772239
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0009-5-000B1500800 USPP ACS60100095000B1
FISCHER & PORTER 53MC5412A25BAC2DXXXX USPP 53MC5412A25BAC2D
ASEA BROWN BOVERI 6397100-BV USPP 6397100BV
ASEA BROWN BOVERI YTE-102A USPP YTE102A
ASEA BROWN BOVERI 57411546 USPP 57411546
ARO 39566013 NSPP 39566013
ASEA BROWN BOVERI ACS501-007-4-00P5 USPP ACS501007400P5
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 510-2102 USPP 5102102
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AM USPP YT212001AM
MITSUBISHI SJ-4-V7.5-11T NSFP SJ4V7511T
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4332 NSPP 5054332
Panasonic MSM041A1E AC Servo Motor Free Ship
TOTAL CONTROL PRODUCTS MMI20300C1A USPP MMI20300C1A
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