C98043-A1086-L11-08控制器
C98043-A1086-L11-08控制器
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硬件滤波及软件抗如果措施
由于电磁干扰的复杂性,要根本消除迎接干扰影响是不可能的,因此在PLC控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施:数字滤波和工频整形采样,可有效消除周期性干扰;定时校正参考点电位,并采用动态零点,可有效防止电位漂移;采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
信号在接入计算机前,在信号线与地间并接电容,以减少共模干扰;在信号两较间加装滤波器可减少差模干扰。
对干较低信噪比的模拟量信号.常因现场瞬时干扰而产生较大波动,若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差,为此可采用数字滤波方法。
现场模拟量信号经A/D转换后变成离散的数字信号,然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理,滤去噪声部分获得单纯信号, 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值,但井不是通常的每采样。次求一次平均值,而是每采样一次就与较近的m-l次历史采样值相加,此方法反应速度快,具有很好的实时性,输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节,有效地了噪声干扰。
由干工业环境恶劣,干扰信号较多, I/ O信号传送距离较长,常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性,使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误,并能排除错误的影响继续工作,在程序编制中可采用软件容错技术。
4、正确选择接地点,完善接地系统
接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有:浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言,它属高速低电平控制装置,应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响,装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz,所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式,各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地较。如果装置间距较大,应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线(或绝缘电缆)连接各装置的柜体中心接地点,然后将接地母线直接连接接地较。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线,总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地较的接地电阻小于2Ω,接地较埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m),而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时,层应在信号侧接地;不接地时,应在PLC侧接地;信号线中间有接头时,层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测点信号的双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时,各层应相互连接好,并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
SQUARE D ATV-58NU90N4KU USPP ATV58NU90N4KU
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5053 USPP 5005053
ALLEN BRADLEY 2705-EM11J1 USPP 2705EM11J1
TEXAS INSTRUMENTS 500-5016 *USED*
MITSUBISHI SJ-4-V7.5-11T NSFP SJ4V7511T
One Panasonic AC Servo Driver DV85018HA502
Panasonic AC Servo Driver MSD083A1XG Free Ship
Texas Instruments 555-1101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530C-1104 USPP 530C1104
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-DC-04B USPP 305DC04B
ASEA BROWN BOVERI EH300C-1L NSFP EH300C1L
RELIANCE ELECTRIC 801429-5SB USPP 8014295SB
BALDOR MTE-4070-BLBCE NSFP MTE4070BLBCE
TOHNICHI LC2000 USPP LC2000
Texas Instruments PM550-210 Power Supply (AS-IS)
MODICON P2-984A-816 USPP P2984A816
Panasonic MSMA042A3C AC Servo Motor NIB
Texas Instruments 5TI-5500
TEXAS INSTRUMENTS PLC 435DC1-CPU NSFP 435DC1CPU
YASKAWA ELECTRIC SGMGH-30DCA6C NSFP SGMGH30DCA6C
ASEA BROWN BOVERI 5692435-R NSFP 5692435R
Siemens / TI 575-2103 CPU Module VME PLC Texas Instruments 5752103
ASEA BROWN BOVERI E-32235 USPP E32235
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7038 NSFP 5057038
SIEMENS 6FC5-203-0AB12-0AA0 USPP 6FC52030AB120AA0
ASEA BROWN BOVERI OETL-NF800ASW NSFP OETLNF800ASW
CEGELEC MLO USPP MLO
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1032-1 USPP 5TI10321
Panasonic 300W AC Servo Drive MUDB3A2AAD new
PANASONIC MSDA043A1A MINAS-A AC SERVO DRIVER 400W NIB NEW
Panasonic AC Servo Motor MDMA102P1G Free Ship
Panasonic MUDS5A5A1A AC SERVO DRIVE MUDS 5A5A1A 50W 200
ASEA BROWN BOVERI T5N600BW NSPP T5N600BW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5037A USPP 5005037A
MITSUBISHI MDS-A-CR-55 USPP MDSACR55
KEPCO JQE25-20M USPP JQE2520M
Siemens TI CTi 575-4616 16 Point 110 VAC Output PLC Texas Instruments 5754616
Panasonic MHMA102A1G AC Servo Motor
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-1100 USPP 7MT1100
ASEA BROWN BOVERI 57310001-MP/2 USPP 57310001MP2
ASEA BROWN BOVERI SR4313150R23C2EC1AB NSPP SR4313150R23C2EC
ASEA BROWN BOVERI ACS501-015-4-00P2 USPP ACS501015400P2
SIEMENS 6FX1-120-2CA00 USPP 6FX11202CA00
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7339 NSFP 5057339
TEXAS INSTRUMENTS PLC 525-1104 USPP 5251104
ATLAS COPCO 2101-S7-1 USPP 2101S71
ASEA BROWN BOVERI 57171847 USPP 57171847
ASEA BROWN BOVERI 57360001-K/10 USPP 57360001K10
REXROTH 0-608-7500-40 USPP 0608750040
NEW SIEMENS TI TEXAS INSTRUMENTS OUTPUT MODULE 500-5011
ACDC REV-804B-2448-9001 USPP REV804B24489001
ALLEN BRADLEY 1785-KA5 NSFP 1785KA5
ASEA BROWN BOVERI SDTR16DB USPP SDTR16DB
"NEW" PANASONIC Servo Motor MSMA082S1F CNC/ROUTER
ASEA BROWN BOVERI 58422177 USPP 58422177
ASEA BROWN BOVERI 6397100-BV USPP 6397100BV
ASEA BROWN BOVERI 3BHT300040R1 NSPP 3BHT300040R1
FANUC A16B-1211-0062 NSPP A16B12110062
ASEA BROWN BOVERI GNT2009473R0100 NSFP GNT2009473R0100
Texas Instruments 5TI-2000
PERCEPTRON CAMERA TRICAM CONTOUR SENSOR 911-0007
ASEA BROWN BOVERI S4L250EW USPP S4L250EW
ALLEN BRADLEY 2705-EM11J1 USPP 2705EM11J1
Panasonic Kokusai AC Servo Drive ADKB400BPFADA working
Panasonic Inverter Minas-Hyper MBDK373BBD Matsushita MBD 3.7kW 13.8A Servo Drive
BASLER ELECTRIC BE1-25/79TR NSFP BE12579TR
Panasonic AC Servo Driver, MSD011A1X
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-210 NSPP 7MT210
DYNAMATIC 15-902-100 USPP 15902100
SEIKI CO LTD INO-11-10-07-04-01B USPP INO1110070401B
PANASONIC MDDFT5325 MDMA152S1C 1.5KW AC SERVO MOTOR SET
ASEA BROWN BOVERI 68463815-P FNFP 68463815P
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