6GT2091-0AT20控制器

6GT2091-0AT20控制器
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机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争的性能价格比。

1．合理的结构型式

整体式PLC的每一个I／O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，I／O点数量、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面，选择余地较大。维修时只要更换模块，判断故障的范围也很方便。因此，模块式PLC一般适用于较复杂系统和环境差（维修量大）的场合。

2．安装方式的选择

根据PLC的安装方式，系统分为集中式、远程I／O式和多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，系统反应快、成本低。大型系统经常采用远程I／O式，因为它们的装置分布范围很广，远程I／O可以分散安装在I／O装置附近，I／O连线比集中式的短，但需要增设驱动器和远程I／O电源。多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通信模块。

3．相当的功能要求

一般小型（低档）PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A／D和D／A单元。具有加减算术运算。数据传送功能的增强型低档PLC。

对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵，一般大型机主要用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

4．响应速度的要求

PLC的扫描工作方式引起的延迟可达2－3个扫描周期。对于大多数应用场合来说，PLC的响应速度都可以满足要求，不是主要问题。然而对于某些个别场合，则要求考虑PLC的响应速度。为了减少PLC的I／O响应的延迟时间，可以选用扫描速度高的PLC，或选用具有高速I／O处理功能指令的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

5．系统可靠性的要求

对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余控制系统或热备用系统。

6．机型统一

一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑以下三个方面的问题：

（l）同一机型的PLC，其编程方法相同，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。

（2）同一机型的PLC，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。

（3）同一机型的PLC，其外围设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。

ASEA BROWN BOVERI DSCS-131 USPP DSCS131
ASEA BROWN BOVERI *C-112 USPP *C112
Panasonic Servo Drive & Motor Set MQDA023A1A new
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AB USPP YT212001AB
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CE-26 USPP YB560103CE26
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6408 NSFP 5056408
NIOBRARA R&D CORP UCM4M USPP UCM4M
SEW EURODRIVE MDV60A0015-5A3​-4-00 USPP MDV60A00155A34​00
MEASUREX 05353500 NSPP 05353500
MAGNETEK HPV100-4130-0S​0-00 NSFP HPV10041300S00​0
ASEA BROWN BOVERI PM665 NSFP PM665
ASEA BROWN BOVERI QIFA502 USPP QIFA502
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1112 NSFP 1401112
SIEMANS TEXAS INSTRUMENTS 5057102 505-7102 MODULE
TEXAS INSTRUMENTS 500-5062 **
ALLEN BRADLEY 2706-F11J USPP 2706F11J
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1101 USPP 5551101
PANASONIC MUDS041A1A AC SERVO Motor + MUMS041A1E0S AC SERVO DRIVE
SEW EURODRIVE T4616.0 USPP T46160
Panasonic Servo Motor MQMZ042AA3 with brake Free Ship
Panasonic MSM022A1B AC Servo Motor Free Ship
ASEA BROWN BOVERI YB161102-AC USPP YB161102AC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-5011 NSFP 5TI5011
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5041 NSFP 5055041
GENERAL ELECTRIC 7VSDD08CD01 USPP 7VSDD08CD01
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3630-A USPP PFS3630A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 520C-1102 USPP 520C1102
Panasonic AC Servo Motor MSM082A1E NEW Free Ship
PERCEPTRON 9110021 USPP 9110021
FANUC A20B-0001-0510 USPP A20B00010510
ASEA BROWN BOVERI 57510001-AA/5 USPP 57510001AA5
WESTINGHOUSE 772B388G29 NSPP 772B388G29
PROCESS CONTROL CORP C1538 USPP C1538
Texas Instruments 7203 interface
One-day shipping ailable
SAJF// PANASONIC MSD043A1XXV MSM042A1E SC SERVO DRIVER SC SERVO MOTOR USED
MITSUBISHI A80BDE-A2USH-S​1 NSPP A80BDEA2USHS1
Panasonic AC Servo Motor MSMA152P1G Free Ship
SIEMENS 6FX1-110-0AA02 USPP 6FX11100AA02
MITSUBISHI A80BDE-A2USH-S​1 NSPP A80BDEA2USHS1
TEXAS INSTRUMENTS PLC MT USPP MT
FISHER ROSEMOUNT 602-156 USPP 602156
MOOG 152D423 USPP 152D423
ASEA BROWN BOVERI S6NQ800BWES8 NSPP S6NQ800BWES8
CUTLER HAMMER LD3500 USPP LD3500
ASEA BROWN BOVERI YPQ-101E USPP YPQ101E
Texas Instruments PM550-301
SEIKI CO LTD INO-11-10-07-0​3 USPP INO11100703
TEXAS INSTRUMENTS 505-6840 NIB 5056840
MITSUBISHI A2N-CPU-P21 USPP A2NCPUP21
BASLER ELECTRIC BE1-25/79TR NSFP BE12579TR
ASEA BROWN BOVERI 57275847 NSFP 57275847
"NEW" PANASONIC Servo Motor MSMA082S1F CNC/ROUTER
FANUC A06B-6057-H001 NSPP A06B6057H001
ALLEN BRADLEY 22B-D012N104 FNFP 22BD012N104
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7111 USPP 5007111
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7102 USPP 5007102
MILLTRONICS 86112010 NSFP 86112010
RELIANCE ELECTRIC 413338-1YA USPP 4133381YA
MODICON 140-ACI-030-00 FNFP 140ACI03000
Siemens Simatic TI435 PLC, crosses to Direct LOGIC D4-440, Koyo SU-6B
GENERAL ELECTRIC CR193C110L0070​80U NSFP CR193C110L0070​80
Panasonic AC Servo Driver MDD103A2V Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC U-01Z NSFP U01Z
Expedited shipping ailable
ASEA BROWN BOVERI 283-012 USPP 283012
ASEA BROWN BOVERI MK14A-ABB USPP MK14AABB
Panasonic AC Servo Drive MLDET2310P Free Ship
GE FANUC 44A294521-G01 USPP 44A294521G01
TEXAS INSTRUMENTS 500-2151-A POWER SUPPLY 5002151A
Panasonic MSD153A1VK AC Servo Driver
ASEA BROWN BOVERI ACS501-025-4-0​0P5 USPP ACS501025400P5

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