6FC3984-4FG控制器

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5.4内存容量

PLC内存有用户及系统两大部分。用户内存主要用以存储用户程序，个别的还将其中的一部分划为系统所用。系统内存是与CPU配置在一起的。CPU既要具备访问这些内存的能力，还应提供相应的存储介质。

用户内存大小与可存储的用户程序量有关。内存大，可存储的程序量大，也就可进行更为复杂的控制。从发展趋势看，内存容量总是在不断增大着。大型PLC的内存容量可达几十k，以至于一百多k。系统内存对于用户，主要体现在PLC能提供多少内部器件。不同的内部器件占据系统内存的不同区域。在物理上并无这些器件，仅仅为RAM。但通过运行程序进行使用时，给使用者提供的却实实在在有这些器件。

内存器件种类越多，数量越多，越便于PLC进行种种逻辑量及模拟控制。它也是代表

PLC性能的重要指标。

PLC内部器件有：

I/O继电器，或称映射区。它与PLC所能控制的I/O点数及模拟量的路数直接相关。

内部继电器数，有的称为标志位数，代表着PLC的内部继电器数。它与I/O继电器区相联系着，有时与后者相联系进行处理。内部继电器多，便于PLC建立复杂的时序关系，以实现多种多样的控制要求。一般讲，内部继电器数比I/O继电器要多得多。

有的内部继电器还可丢电保持，即它的状态（ON或OFF）、PLC丢电后，靠内部电池仍予以保持。再上电后可继续丢电前的状态。保持继电器可增强PLC控制能力，特别对记录故障，故障排除后恢复运行，更显得有用。

定时器，可进行定时控制。定时值可任意设定。定时器有多少，设定范围有多大，设定值的分辨率又是多少，这些都代表定时器件的性能。

计数器，可进行计数，到达某设定计数值可发送相应信号。可进行什么样的计数，计数范围多大，怎么设定，有多少计数器，则是PLC计数器性能的代表指标。

数据存储区，用以存储工作数据。多以字、两字或多字为单位予以使用，是PLC进行模拟量控制，或记录数据所必不可少的。这个存储区的大小代表PLC的性能也是越大越好。趋势也是越来越大。小型机也如此。如日本OMRON公司的CQM1机，其DM区就有6k字。而过去同是小型机的C60P的DM区才64个字。大型机的DM可达10K以至几十K。

此外还有其它一些内部器件，了解某PLC性能时，也都必须掌握它。

内部器件也是PLC指令的操作数，不弄清楚是无法编程的。

5.5指令系统

PLC有多少条指令，各条指令又具有什么功能，是了解与使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么编程，没有程序，PLC又怎么工作？

PLC的指令越来越多，越来越丰富。功能很强的指令，综合多种作用的指令日见增多。

PLC的指令繁多，但主要的有这么几种类型：

基本逻辑指令，用于处理逻辑关系，以实现逻辑控制。这类指令不管什么样的PLC都总是有的。

数据处理指令，用于处理数据，如译码，编码，传送、移位等等。

数据运算指令，用于进数据的运算，如十、一、X、/等，可进行整形数计算，有的还可浮点数运算；也可进行逻辑量运算，等等。

流程控制指令，用以控制程序运行流程。PLC的用户程序一般是从零地址的指令开始执行，按顺序推进。但遇到流程控制指令也可作相应改变。流程控制指令也较多，运用得好，可使程序简练，并便于调试与阅读。

状态监控指令，用以监视及记录PLC及其控制系统的工作状态，对提高PLC控制系统的工作可靠性大有帮助。

当然，并不是所有的PLC都有上述那么多类的指令，也不是有的PLC仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子，说明要从哪几个方面了解PLC指令，从中也可大致看出指令的多少及功能将怎样影响PLC的性能。

除了指令，为进行通讯，PLC还有相应的协议与通讯指令或命令，这些也反映了PLC的性能。

5.6支持软件

为了便于编制PLC程序，多数PLC厂家都开发有关计算机支持软件。

从本质上讲，PLC所能识别的只是机器语言。它之所以能使用一些助记符语言、梯形图语言、流程图语言，以**级语言，全靠为使用这些语言而开发的种种软件。

助记符语言是较基本也是较简单的PLC语言。它类似计算机的汇编语言，PLC的指令系统就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号，所使用的编程工具简单，用简易编程器即可。所以，多数PLC都配备有这种语言。

梯形图语言是图形语言，它用类似于继电器电路图的符号表达PLC实现控制的逻辑关系。这种语言与符号语言有对应关系，很容易互相转换，并便于电气工程师了解与熟悉，故用得很普遍，几乎所有的PLC都开发有这种语言。由于它是用图形表达，小的编程器不好使用它，得有较大的液晶画面的编程器，才能使用它。多数是在计算机对PLC编程时，才使用这种语言。

流程图语言，它也是图形语言，不过所用的符号不与电气元件符号相似，而与计算机用的流程图符号相似，便干计算机工作人员了解与熟悉。流程图语言与符号语言也有一一对应关系，只是它对应的符号语言与梯形图的对应不一样。熟悉计算机而又未从事过一般电气工作的人员，乐于用这种语言对PLC编程。日本OMRON公司开发的F系列机就是使用这种语言。

梯形图与流程图混合语言。这种语言，梯形图与流程图两者兼用，可使PLC程序结构化。它用流程图把PLC程序划分成若干结构块，并规范块间的逻辑联系。用梯形图再确定块中的种种量间的逻辑关系。这种混合语言有不同的实现方法，而且多用于大型的PLC的编程

高级语言，PLC编程也可以使用高级语言，如BASIC、C语言等。可以在DOS，也可在WINDOWS平台上运行。关键在于要把用高级语言编写的程序转换成助记符语言，或直接转换成PLC所能识别的机器语言。从根本上讲，只要能实现这个转换的，什么高级语言都可以。而编写这个转换的软件工作量很大，当然应由有关厂家开发与提供。当前不少PLC厂家已有提供。如GE－FANAC的PLC就提供有可用C语言编程的软件。

再前进一步，从理论上讲使用自然语言编程也是完全可能的。只是要下力气去开发，以及市场有这个需要。

支持软件不仅编制PLC程序需要，监控PLC运行，特别是监视PLC所控制的系统的工作状况也需要。所以，多数支持编程的软件，也具有监视PLC工作的功能。

此外，也有**于监控PLC工作的软件，它多与PLC的监视终端连用。

有的PLC厂家或第三方厂家还开发了使用PLC的组态软件，用以实现计算机对PLC控制系统监控，以及与PLC交换数据。

PLC的用户也可基于DOS或WINDOWS平台开发用于PLC控制系统的应用软件，以提高PLC系统自动化及智能化水平。这方面的软件已日益受到重视。

总之，为了用好PLC，PLC的支持软件越来越丰富，性能也越来越好，其界面也越来越友好，也因此，它的情况如何，已成为评判PLC性能的指标之一。

5.7可靠控制

为使PLC能可靠工作，在硬件与软件两个方面PLC厂家都采取了很多措施，对一些特殊可靠要求的PLC，还有相应的特殊的措施，如热备、冗余等等。这在介绍PLC的特点时已作了叙述。可靠措施的目的是增加PLC平均故障间隔时间、MTBF（MeanTimeBetweenFailure）及减少PLC的平均修复时间、MTTR（MeanTimeToRepair），以提高PLC的有效度A（Availability）。

A=MTBF/(MTBF+MTTR)

式中A--有效率

MTBF--平均故障间隔时间

MTTR--平均修复时间

当然，A值越大越好，它可使PLC系统得到充分的利用，是为什么要使用PLC的重要指标。而从上式可知，MTBF越大，MTTR越小，则A越大。所以，PLC的可靠措施都是围绕提高MTBF及MTTR值进行的。

鉴于可靠工作是PLC的重要特点，至关重要，故有关提高MTBF及降低MTTR的措施如何，以及PLC的MTBF与MTTR值也成为PLC性能的重要指标。

5.8经济指标

以上七条讲的都是PLC的技术性能。其实，使用PLC，还要考虑经济指标。经济是基础，经济上不合算，不能带来经济效益，使用PLC也就没有基础。所以，这个指标也是重要的。经济指标较简单的就是看价格。一般讲，同样技术性能的PLC，价格低其经济指标就好

此外，还要看供货情况，供货不及时，影响使用，价格即使低，也不一定就好；看技术服务，资料不全，用户出现问题得不到技术支持也不好。

对经济指标还要作综合分析，要看使用了PLC能否带来效益，然后，再分析使用哪家的PLC效益更好些。

(AJ01) MSDA015D1A PANASONIC AC SERVO DRIVER USED WORKING
Panasonic Servo Drive MADR04311A New in Box Free Ship
Texas Instruments 500-5052
ASEA BROWN BOVERI 57409746 USPP 57409746
MITSUBISHI MTA250-V USPP MTA250V
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-300 NSFP 7MT300
Panasonic AC Servo Driver /MSDA083D1A /750W
ASEA BROWN BOVERI 57360001-EV USPP 57360001EV
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6202 USPP 5056202
PANASONIC AC SERVO DRIVE DV80X050LD4 DV80X 050LD4 DV80X-050LD4 HITACHI SEIKI
GENERAL ELECTRIC DS3800HMPA USPP DS3800HMPA
Panasonic MGMA092A1G AC SERVO MOTOR Free Ship
EXLAR GS30-0305-MSM-​EM2-M6 NSFP GS300305MSMEM2​M6
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5884 USPP 5005884
SAJF// PANASONIC AMKB100B10LAK AC SERVO MOTOR GEAR REDUCTION DRIVE USED
SAFTRONICS GP10E1ST32030B​1 USPP GP10E1ST32030B​1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1021-1 USPP 5TI10211
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2126 USPP 5602126
TEXAS INSTRUMENTS PLC 24-901-30-000 NSPP 2490130000
ASEA BROWN BOVERI DPH-07551 NSFP DPH07551
SQUARE D KA36200G USPP KA36200G
**NAR SYSTEMS EL640.400-C2 USPP EL640400C2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 990-307 USPP 990307
New in Box 555-1105 Texas Instruments Siemens TI PLC 5551105 N14
ASEA BROWN BOVERI ACS800-U1-0011​-5+L502+L508+N​660+P901 USPP ACS800U100115L​50
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5184 USPP 5005184
Panasonic AC Servo Driver MSDA041A1A / 400W
TEXAS INSTRUMENTS PLC 315-10T NSFP 31510T
GE FANUC IC646NMP000 NSFP IC646NMP000
MOOG 152D-423A-1 USPP 152D423A1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6108 NSPP 5056108
Panasonic MGDA093A1A AC SERVO DRIVER Free Ship
GENERAL ELECTRIC 193W-532ACG06 USPP 193W532ACG06
KRAUSS MAFFEI 5096969 USPP 5096969
Texas Instruments 500-5052 Resistance Temp Detector TI
SEIKI CO LTD INO-11-10-07-0​3 USPP INO11100703
ALLEN BRADLEY 1784-KTXD USPP 1784KTXD
Panasonic/Nais AC Servo Motor MDME502GCG NIB!
ASEA BROWN BOVERI S6D630W4 NSFP S6D630W4
RELIANCE ELECTRIC 45C-409 NSFP 4509
New in Box 505-7028 Texas Instruments/Si​emens 5057028 N741
NEW PERCEPTRON 495-0191 PC BOARD FRAME GRABBER 4950191
FLUID POWER DIVISION 07.00CTBHB2AUS​43AC-7.00 NSPP 0700CTBHB2AUS4​3A
WESTINGHOUSE 289B932A18 USPP 289B932A18
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-5339 INTERFACE MODULE 5TI5339
ASEA BROWN BOVERI 3E-031990 USPP 3E031990
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0025-5-​000M1200000 USPP ACS60100255000​M1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5010 NSFP 5005010
SIEMENS SIMATIC TI TI315 AA CENTRAL PROCESSING UNIT PLC
Panasonic MFA010LA2NS AC Servo Motor 100W
FANUC A660-4003-T316​/L20R53 USPP A6604003T316L2​0R
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-6663 USPP 5756663
Panasonic AC Servo Motor 400 Watt NEW MFA040LB2BSA for Star STAR Automation Robo
ASEA BROWN BOVERI 57288531 NSPP 57288531
ASEA BROWN BOVERI ACS501-010-6-X​00P5 USPP ACS5010106X00P​5
SQUARE D TVS-2EMA12A NSFP TVS2EMA12A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2510 USPP 5052510
MKS INSTRUMENTS E28BU5TBF1B USPP E28BU5TBF1B
SIEMENS TI PLC EXPANSION RACK 8 SLOT 6ES5-701-3LA12 NEW
ELECTRO CRAFT PDM10 USPP PDM10
P-8 Tokyo Electron Panasonic X/Y Servo Pack Assembly
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1112 NSFP 1401112
AYDIN CONTROLS 460-5164-AB USPP 4605164AB

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