SiemensSimatic 505-4816控制器
SiemensSimatic 505-4816控制器
PLC
梯形图编程语言是从
继电器
接点控制线路图上发展起来的一种编程语言,两者的结构非常类似,但其程序执行过程存在本质的区别。因此,同样作为继电器接点控制系统与梯形图的基本组成3要素——触点、线圈、连线,两者有着本质的不同。
1.触点的性质与特点
梯形图中所使用的输入、输出、内部继电器等编程元件的“常开”、“常闭”触点,其本质是PLC内部某一存储器的数据“位”状态。程序中的“常开”触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算处理;“常闭”触点是使用该位的“逻辑非”状态进行处理。它与继电器控制电路的区别在于: ①梯形图中的触点可以在程序中无限次使用,它不像物理继电器那样,受到实际安装触点数量的限制。 ②在任何时刻,梯形图中的“常开”、“常闭”触点的状态是的,不可能出现两者同时为“l”的情况,“常开”、“常闭”触点存在严格的“非”关系。
2.线圈的性质与特点
梯形图编程所使用的内部继电器、输出等编程元件,虽然采用了与继电器控制线路同样的“线圈”这一名称,但它们并非实际存在的物理继电器。程序对以上线圈的输出控制,只是将PLC内部某一存储器的数据“位”的状态进行赋值而已。数据“位”置“1”对应于线圈的“得电”;数据“位”置“0”对应于“断电”。因此,它与继电器控制电路的区别在于: ①如果需要,梯形图中的“输出线圈”可以在程序中进行多次赋值,即在梯形图中可以使用所谓的“重复线圈”。 ②PLC程序的执行,严格按照梯形图“从上至下”、“从左至右”的时序执行,在同一PLC程序执行循环内,不能改变已经执行完成的指令输出状态(已经执行完成的指令输出状态,只能在下一循环中予以改变)。有效利用PLC的这一程序执行特点,可以设计出许多区别于继电器控制线路的特殊逻辑,如“边沿”处理信号等。
3.连线的性质与特点
梯形图中的“连线”仅代表指令在PLC中的处理顺序关系(“从上至下”、“从左至右”),它不像继电器控制线路那样存在实际电流,因此,在梯形图中的每一输出线圈应有各自独立的逻辑控制“电路”(即明确的逻辑控制关系),不同输出线圈间不能采用继电器控制线路中经常使用的“电桥型连接”方式,试图通过后面的执行条件,改变已经执行完成的指令输出。
LEEDS & NORTHRUP 074419 NSPP 074419
SYMAX 8055-SCP-452 USPP 8055SCP452
SIEMENS/TEXAS INSTRUMENTS/CTI 505-7354 PEERLINK ***XLNT***
Panasonic 3.0kW AC Servo Motor MDMA302D1C (free shipping)
ASEA BROWN BOVERI 52700141 USPP 52700141
TI TEXAS INSTRUMENTS ASCII MESSAGE OUTPUT 500-5022
SIEMENS 6ES5-482-4UA20 NSFP 6ES54824UA20
FANUC A20B-0010-0130 USPP A20B00100130
GENERAL ELECTRIC CR193C110L007080U NSFP CR193C110L007080
MODICON AS-584A-320 USPP AS584A320
ACCURAY 0-061588-001 USPP 0061588001
New in Box 500-2153 TI Texas Instruments 5002153 N30
GENERAL ELECTRIC 193W-526AAG02 USPP 193W526AAG02
ASEA BROWN BOVERI QK-140-2R6500 USPP QK1402R6500
COMPUMOTOR A/AX-106-178-S USPP AAX106178S
Texas Instruments 7MT100A
Texas Instruments 500 Series PLC Part# 520C-1102
New Perceptron Digital 917-4010 Digital Surface Sensor
Texas Instruments 500-5114A RS485 Remote Base Controlle
TOTAL CONTROL PRODUCTS MMI20300C1A USPP MMI20300C1A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-1300 NSPP 7MT1300
RELIANCE ELECTRIC KC170105-7 USPP KC1701057
LEYBOLD CM31 USPP CM31
FANUC A06B-6066-H005 USPP A06B6066H005
FISHER ROSEMOUNT 37A0346X012 USPP 37A0346X012
KOLLMORGEN SEIDEL 60WKS-M240/06-PB USPP 60WKSM24006PB
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4632 NSFP 5054632
ASEA BROWN BOVERI 57360001-EL USPP 57360001EL
SIMPLEXGRINNELL 2850-9004 NSPP 28509004
ASEA BROWN BOVERI 3BSE005177R0001 NSPP 3BSE005177R0001
RELIANCE ELECTRIC S-12011-1T USPP S120111T
FISCHER & PORTER 53MC5412A25BAC2DXXXX USPP 53MC5412A25BAC2D
ASEA BROWN BOVERI YT204001-KA USPP YT204001KA
* EURODRIVE KAF77LP145 USPP KAF77LP145
Panasonic MSM022A1B AC Servo Motor Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2820 NSPP 5602820
Texas Instruments 5TI-3101
ASEA BROWN BOVERI YB560103-AM USPP YB560103AM
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSF1D1E USPP DS3800NPSF1D1E
FANUC A02B-0211-B501 USPP A02B0211B501
ASEA BROWN BOVERI DSQC-115 USPP DSQC115
ASEA BROWN BOVERI 57120001-FG USPP 57120001FG
ASEA BROWN BOVERI PSTB57060070 USPP PSTB57060070
TEXAS INSTRUMENTS 505-6108B USPP 5056108B
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AYDIN CONTROLS 460-5164 USPP 4605164
WESTINGHOUSE A202K3CA USPP A202K3CA
ASEA BROWN BOVERI 52820083-LF USPP 52820083LF
Texas Instruments TI 500-2114 Remote Base Controller
PANASONIC AC SERVO DRIVE DV80X050LD4 DV80X 050LD4 DV80X-050LD4 HITACHI SEIKI
TEXAS INSTRUMENTS 505-7354 USPP 5057354
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1023, 5TI Sequencer Repaired
MODICON 140-CRP-931-00 FNFP 140CRP93100
GE FANUC 44C331887-G01 USPP 44C331887G01
Panasonic AC Servo Motor MSM082A4B Free Ship
PERCEPTRON 9110021 USPP 9110021
ALLEN BRADLEY 2711-B6C8 USPP 2711B6C8
Panasonic MGMA092A1G AC SERVO MOTOR Free Ship
Panasonic Servo MSDA041D1A & Motor MSMA041C1C 400W LNC
ASEA BROWN BOVERI 68789010P FNFP 68789010P
OMRON C200H-MC221 USPP C200HMC221
SIEMENS/TEXAS INSTRUMENTS/CTI 505-7354 PEERLINK ***XLNT***
TI Siemens CTi 500-5019 5005019 Word Output PLC
Texas Instruments 510-2101
560-2126B TI Texas Instruments 5602126B
ASEA BROWN BOVERI ACS401601612 USPP ACS401601612
K TRON 9191-70001 USPP 919170001
Panasonic AC Servo Driver MSDZ013A1A Free Ship
FLUID POWER DIVISION PMC-10T USPP PMC10T
FISHER ROSEMOUNT DH6003X1-GA1 USPP DH6003X1GA1
TELEMECANIQUE TSX-ETZ-510 USPP TSXETZ510
CONTROL TECHNIQUES DXM-316C USPP DXM316C
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