505-4232正品
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PLC的基础技术的进展,主要集中在两个基本方面:执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务,就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块,每个CPU模块都执行某一种任务,控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实,按照IEC 61131-3的概念,我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如,三菱电机的小Q系列较多可以在一个机架上插4个CPU模块;富士电机的MICREX-SX系列较多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的,也可以是运动控制用的,还可以是做过程控制用的,上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块,也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲,这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源,运行一个任务,控制一个程序,且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中,在其较上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统,包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力,等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中,每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段,它反映PLC的物理结构,在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言,通常资源放在PLC内,当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行,也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见,该软件模型足以映像各类实际系统:对于只有一个处理器的小型系统,其模型只有一个配置、一个资源和一个程序,与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个CPU模块插装在同一机架上的中、大型系统,每个CPU模块被视作一个配置,可由一个或多个资源来描述,而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统,包含多个配置,而一个配置又包含多个处理器,每个处理器用一个资源描述,每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是,近些年来在日本开始流行的多CPU的PLC结构,恰恰是在IEC 61131-3标准颁布后多年之后才问世的。这个PLC结构的性变化,显然是建立在这个软件模型的 理论基础上,要不然PLC还是由一个CPU按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题,至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准,而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》,并通过PLCopen这个组织对各种编程语言(LD、SFC、FBD、ST和IL)的一致性测试,还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换,才有可能实现名副其实的程序互换。
Panasonic AC SERVO MOTOR MSMA082A1F Free Ship
Texas Instruments 505-4532
Texas Instruments TI128 ( 128-1111 )
(AS01) MSD5A3A1XXV PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1103 USPP 5551103
PERCEPTRON CAMERA TRICAM SURFACE SENSOR 912-0015
ASEA BROWN BOVERI 1913JA002100000 USPP 1913JA002100000
TEXAS INSTRUMENTS 500-5047-A 5005047A
TI Siemens CTi 500-5035 5005035 Programmable Basic 0006 PLC
ASEA BROWN BOVERI 57772280 USPP 57772280
Panasonic Servo Motor MSM011P1B Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1103 NSFP 5451103
SANYO DENKI PU0A015-EM61P00 USPP PU0A015EM61P00
Panasonic MSMD082PJA AC Servo Motor
ACCURAY 0-061588-001 USPP 0061588001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490019-0001 USPP 24900190001
ALCATEL 210SDMLAM NSFP 210SDMLAM
Panasonic AC Servo Motor MHMD082P1C 750W Free Ship
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF100-AE-DE-HAS2 USPP 1336FBRF100AEDEH
TEXAS INSTRUMENTS 305 05B PROGRAMMABLE CONTROLLER ASSEMBLY
ALLEN BRADLEY 2801-YC USPP 2801YC
ASEA BROWN BOVERI 3HAB5956-1 USPP 3HAB59561
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5029 USPP 5005029
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6108A NSFP 5056108A
Texas Instruments 500-5032
EXLAR GS30-0305-MSM-EM2-M6 NSFP GS300305MSMEM2M6
NATIONAL INSTRUMENT NI-CFP-2020 NSFP NICFP2020
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5190 USPP 5055190
TEXAS INSTRUMENTS PLC 949025-000 USPP 949025000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 0983801-0003 USPP 09838010003
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1013-1 USPP 5TI10131
TEXAS INSTRUMENTS PLC 95AD930670800 USPP 95AD930670800
K TRON 9191-700810 USPP 9191700810
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3516 USPP 5053516
NEW SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS OUTPUT MODULE 500-5012
TEXAS INSTRUMENTS PLC 131547-007 USPP 131547007
ASEA BROWN BOVERI 3HAB8101-8/14C USPP 3HAB8101814C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-2000 USPP 5TI2000
ASEA BROWN BOVERI YT212001-BG USPP YT212001BG
MITSUBISHI A6BSWPS3 USPP A6BSWPS3
ASEA BROWN BOVERI DSCA-114 USPP DSCA114
Panasonic AC Servo Motor MSMA021A1F Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1101 USPP 5551101
ASEA BROWN BOVERI DPH-15051 NSFP DPH15051
Panasonic 3.0kW AC Servo Motor MDMA302D1C (free shipping)
Panasonic Servo MSDA041D1A & Motor MSMA041C1C 400W LNC
ASEA BROWN BOVERI S6NH600BW USPP S6NH600BW
TEXAS INSTRUMENTS TI 500-5038 NETWORK INTERFACE MODULE
Panasonic AC Servo Motor MSMA3AZA1C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-3200 USPP 5TI3200
ASEA BROWN BOVERI SK-109 NSPP SK109
ASPECT 68040U NSPP 68040U
ASEA BROWN BOVERI K7WF NSFP K7WF
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0011-4-000B1500801 USPP ACS60100114000B2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2126 USPP 5602126
Texas Instruments 500-5052
ASEA BROWN BOVERI 58094498 USPP 58094498
Panasonic Servo Driver MSDA013D1A6T Free Ship
ASEA BROWN BOVERI AF260-20-22-72 NSFP AF260202272
ORMEC SACS19E/101B USPP SACS19E101B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2557 USPP 5052557
ASEA BROWN BOVERI YB161102-AC USPP YB161102AC
Panasonic AC Servo Motor MSMA042A1A Free Ship
REXROTH VT-HNC100-1-21/M-08-0-0 USPP VTHNC100121M0800
BALDOR MTE-4070-BLBCE NSFP MTE4070BLBCE
MSMA042A1G Panasonic AC Servo Motor New in Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 NSFP 5005023
SORENSEN ACR-5009D USPP ACR5009D
MODICON NW-BM85E-232 USPP NWBM85E232
TELEMECANIQUE TSX-RKN-82F NSFP TSXRKN82F
Texas Instruments PM550-111 Controller PM550111
Panasonic MSD023A1XXV AC Servo Driver
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