6SN1111-0AB00-0AA0控制器

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在数控机床出现以前，顺序控制技术在工业生产中已经得到广泛应用。许多机械设备的工作过程都需要遵循一定的步骤或顺序。顺序控制即是以机械设备的运行状态和时间为依据，使其按预先规定好的动作次序顺序地进行工作的一种控制方式。

数控机床所用的顺序控制装置（或系统）主要有两种，一种是传统的“继电器逻辑电路”，简称RLC（Relay Logic Circuit）。另一种是“可编程序控制器”，即PLC。

RLC是将继电器、接触器、按钮、开关等机电式控制器件用导线连接而成的以实现规定的顺序控制功能的电路。在实际应用中，RLC存在一些难以克服的缺点。如：只能解决开关量的简单逻辑运算，以及定时、计数等有限几种功能控制，难以实现复杂的逻辑运算、算术运算、数据处理，以及数控机床所需要的许多特殊控制功能，修改控制逻辑需要增减控制元器件和重新布线，安装和调整周期长，工作量大；继电器、接触器等器件体积较大，每个器件工作触点有限。当机床受控对象较多，或控制动作顺序较复杂时，需要采用大量的器件，因而整个RLC体积庞大，功耗高，可靠性差等。由于RLC存在上述缺点，因此只能用于一般的工业设备和数控车床、数控钻床、数控镗床等控制逻辑较为简单的数控机床。

与RLC比较，PLC是一种工作原理完全不同的顺序控制装置。PLC具有如下基本功能：

1）PLC是由计算机简化而来的。为适应顺序控制的要求，PLC省去了计算机的一些数字运算功能，而强化了逻辑运算控制功能，是一种功能介于继电器控制和计算机控制之间的自动控制装置。

PLC具有与计算机类似的一些功能器件和单元，它们包括：CPU、用于存储系统控制程序和用户程序的存储器、与外部设备进行数据通信的接口及工作电源等。为与外部机器和过程实现信号传送，PLC还具有输入、输出信号接口。PLC有了这些功能器件和单元，即可用于完成各种的控制任务。PLC系统的基本功能结构框图如图1所示。

1 PLC系统的基本功能结构

2）具有面向用户的指令和**于存储用户程序的存储器。用户控制逻辑用软件实现。适用于控制对象动作复杂，控制逻辑需要灵活变更的场合。

3）用户程序多采用图形符号和逻辑顺序关系与继电器电路十分近似的“梯形图”编辑。梯形图形象直观，工作原理易于理解和掌握。

4）PLC可与**编程机、编程器、个人计算机等设备联接，可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作。

5）PLC没有继电器那种接触不良、触点熔焊、磨损和线圈烧断等故障。运行中无振动、无噪音，且具有较强的抗干扰能力，可以在环境较差（如：粉尘、高温、潮湿等）的条件下稳定、可靠地工作。

ASEA BROWN BOVERI DSCS-131 USPP DSCS131
TEXAS INSTRUMENTS PLC 435-DC-CPU USPP 435DCCPU
BURGMASTER 0242109-01A NSFP 024210901A
ASEA BROWN BOVERI 57775840 NSFP 57775840
RELIANCE ELECTRIC 0-55333-1 USPP 0553331
ASEA BROWN BOVERI 3BHB002916R010​1 USPP 3BHB002916R010​1
NIKKI DENSO NPSA-TMTA-752 USPP NPSATMTA752
ASEA BROWN BOVERI ACS501-010-4-0​0P2 USPP ACS501010400P2
GENERAL ELECTRIC 7VSDD08CD01 USPP 7VSDD08CD01
ASEA BROWN BOVERI EH250-36VDC-T NSPP EH25036VDCT
560-2122 TI Texas Instruments Power Supply 5602122
MITSUBISHI A6BSWPS3 USPP A6BSWPS3
Texas Instruments (Siemens) Mdl: 5TI-1082-2 Sequencer
MSMA042A1G Panasonic AC Servo Motor New in Box Free Ship
MITSUBISHI SJ-4-V7.5-11M NSFP SJ4V7511M
RELIANCE ELECTRIC 45C-409 NSFP 4509
CONTROL TECHNIQUES 95UME400CACAA NSPP 95UME400CACAA
ASEA BROWN BOVERI 5736001-K/7 USPP 5736001K7
MOOG G415-625 USPP G415625
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5151 USPP 5055151
ALLEN BRADLEY 8000-LB NSFP 8000LB
Texas Instruments RTU-M056-A MICRO CONTROLLER RTUM056A
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ASEA BROWN BOVERI 57510001-AA/5 USPP 57510001AA5
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0100-4-​000B1200801 USPP ACS60101004000​B1
(AB01) AC SERVO DRIVER Z축 DIRVER PANASONIC MSDA041A1A07
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-2001 5TI PROGRAMMER IN CASE*
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2120W NSFP 5602120W
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-400 USPP PM550400
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5432 USPP 5055432
ASEA BROWN BOVERI 48990001-FK/2 USPP 48990001FK2
DOLCH DV-10-VG-RT USPP DV10VGRT
Texas Instruments RTU-AOT-1 Analog Output Board 520-066
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4208A NSFP 5054208A
ASEA BROWN BOVERI DSPC172H USPP DSPC172H
KEYENCE CORP LC-2100 USPP LC2100
SKY CLIMBER ME4 USPP ME4
MITSUBISHI MTA250-V USPP MTA250V
Texas Instruments 2497447 PC Board
ASEA BROWN BOVERI LC820TL-R0012 USPP LC820TLR0012
CUTLER HAMMER S20K11S10N USPP S20K11S10N
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6663 NSFP 5056663
MITSUBISHI A6BSWPS3 USPP A6BSWPS3
Texas Instruments 2460221-0001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-9201 USPP 5059201
ASEA BROWN BOVERI EH300C-1L USPP EH300C1L
(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MASTSUSHITA ELECTRIC MSD011A1X WORKING
Texas Instruments 500-5056 32pt Output card 5005056
ALLEN BRADLEY 1771-HSAR USPP 1771HSAR
TEXAS INSTRUMENTS 505-4116 LOW VDC INPUT MODULE 5054116 NIB
Panasonic AC SERVO MOTOR MUMS022A1E0S 200W Free Ship
TELEMECANIQUE TPMXP57102 USPP TPMXP57102
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5009 USPP 5005009
ABB ASEA BROWN BOVERI QIPA-121 CONTROL UNIT PRESSDUCTOR PILLOW BLOCK 57306
Panasonic SERVO MOTOR MSMA082A1C +NEUGART PLE80-008
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7028 USPP 5057028
KEB COMBIVERT 14.F4.C1G-M280 NSFP 14F4C1GM280
PERCEPTRON 912-0013 USPP 9120013
ASEA BROWN BOVERI AF400-30-11-68 USPP AF400301168
Panasonic AC Servo Driver MSD083A1XX Free Ship
560-2820 TI Texas Instruments Power Supply 5602820
ASEA BROWN BOVERI 2668-184-227/2 USPP 26681842272
ASEA BROWN BOVERI 5736045-N USPP 5736045N

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