6ES7461-0AA00-7AA0控制器

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5.4内存容量

PLC内存有用户及系统两大部分。用户内存主要用以存储用户程序，个别的还将其中的一部分划为系统所用。系统内存是与CPU配置在一起的。CPU既要具备访问这些内存的能力，还应提供相应的存储介质。

用户内存大小与可存储的用户程序量有关。内存大，可存储的程序量大，也就可进行更为复杂的控制。从发展趋势看，内存容量总是在不断增大着。大型PLC的内存容量可达几十k，以至于一百多k。系统内存对于用户，主要体现在PLC能提供多少内部器件。不同的内部器件占据系统内存的不同区域。在物理上并无这些器件，仅仅为RAM。但通过运行程序进行使用时，给使用者提供的却实实在在有这些器件。

内存器件种类越多，数量越多，越便于PLC进行种种逻辑量及模拟控制。它也是代表

PLC性能的重要指标。

PLC内部器件有：

I/O继电器，或称映射区。它与PLC所能控制的I/O点数及模拟量的路数直接相关。

内部继电器数，有的称为标志位数，代表着PLC的内部继电器数。它与I/O继电器区相联系着，有时与后者相联系进行处理。内部继电器多，便于PLC建立复杂的时序关系，以实现多种多样的控制要求。一般讲，内部继电器数比I/O继电器要多得多。

有的内部继电器还可丢电保持，即它的状态（ON或OFF）、PLC丢电后，靠内部电池仍予以保持。再上电后可继续丢电前的状态。保持继电器可增强PLC控制能力，特别对记录故障，故障排除后恢复运行，更显得有用。

定时器，可进行定时控制。定时值可任意设定。定时器有多少，设定范围有多大，设定值的分辨率又是多少，这些都代表定时器件的性能。

计数器，可进行计数，到达某设定计数值可发送相应信号。可进行什么样的计数，计数范围多大，怎么设定，有多少计数器，则是PLC计数器性能的代表指标。

数据存储区，用以存储工作数据。多以字、两字或多字为单位予以使用，是PLC进行模拟量控制，或记录数据所必不可少的。这个存储区的大小代表PLC的性能也是越大越好。趋势也是越来越大。小型机也如此。如日本OMRON公司的CQM1机，其DM区就有6k字。而过去同是小型机的C60P的DM区才64个字。大型机的DM可达10K以至几十K。

此外还有其它一些内部器件，了解某PLC性能时，也都必须掌握它。

内部器件也是PLC指令的操作数，不弄清楚是无法编程的。

5.5指令系统

PLC有多少条指令，各条指令又具有什么功能，是了解与使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么编程，没有程序，PLC又怎么工作？

PLC的指令越来越多，越来越丰富。功能很强的指令，综合多种作用的指令日见增多。

PLC的指令繁多，但主要的有这么几种类型：

基本逻辑指令，用于处理逻辑关系，以实现逻辑控制。这类指令不管什么样的PLC都总是有的。

数据处理指令，用于处理数据，如译码，编码，传送、移位等等。

数据运算指令，用于进数据的运算，如十、一、X、/等，可进行整形数计算，有的还可浮点数运算；也可进行逻辑量运算，等等。

流程控制指令，用以控制程序运行流程。PLC的用户程序一般是从零地址的指令开始执行，按顺序推进。但遇到流程控制指令也可作相应改变。流程控制指令也较多，运用得好，可使程序简练，并便于调试与阅读。

状态监控指令，用以监视及记录PLC及其控制系统的工作状态，对提高PLC控制系统的工作可靠性大有帮助。

当然，并不是所有的PLC都有上述那么多类的指令，也不是有的PLC仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子，说明要从哪几个方面了解PLC指令，从中也可大致看出指令的多少及功能将怎样影响PLC的性能。

除了指令，为进行通讯，PLC还有相应的协议与通讯指令或命令，这些也反映了PLC的性能。

5.6支持软件

为了便于编制PLC程序，多数PLC厂家都开发有关计算机支持软件。

从本质上讲，PLC所能识别的只是机器语言。它之所以能使用一些助记符语言、梯形图语言、流程图语言，以**级语言，全靠为使用这些语言而开发的种种软件。

助记符语言是较基本也是较简单的PLC语言。它类似计算机的汇编语言，PLC的指令系统就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号，所使用的编程工具简单，用简易编程器即可。所以，多数PLC都配备有这种语言。

梯形图语言是图形语言，它用类似于继电器电路图的符号表达PLC实现控制的逻辑关系。这种语言与符号语言有对应关系，很容易互相转换，并便于电气工程师了解与熟悉，故用得很普遍，几乎所有的PLC都开发有这种语言。由于它是用图形表达，小的编程器不好使用它，得有较大的液晶画面的编程器，才能使用它。多数是在计算机对PLC编程时，才使用这种语言。

流程图语言，它也是图形语言，不过所用的符号不与电气元件符号相似，而与计算机用的流程图符号相似，便干计算机工作人员了解与熟悉。流程图语言与符号语言也有一一对应关系，只是它对应的符号语言与梯形图的对应不一样。熟悉计算机而又未从事过一般电气工作的人员，乐于用这种语言对PLC编程。日本OMRON公司开发的F系列机就是使用这种语言。

梯形图与流程图混合语言。这种语言，梯形图与流程图两者兼用，可使PLC程序结构化。它用流程图把PLC程序划分成若干结构块，并规范块间的逻辑联系。用梯形图再确定块中的种种量间的逻辑关系。这种混合语言有不同的实现方法，而且多用于大型的PLC的编程

高级语言，PLC编程也可以使用高级语言，如BASIC、C语言等。可以在DOS，也可在WINDOWS平台上运行。关键在于要把用高级语言编写的程序转换成助记符语言，或直接转换成PLC所能识别的机器语言。从根本上讲，只要能实现这个转换的，什么高级语言都可以。而编写这个转换的软件工作量很大，当然应由有关厂家开发与提供。当前不少PLC厂家已有提供。如GE－FANAC的PLC就提供有可用C语言编程的软件。

再前进一步，从理论上讲使用自然语言编程也是完全可能的。只是要下力气去开发，以及市场有这个需要。

支持软件不仅编制PLC程序需要，监控PLC运行，特别是监视PLC所控制的系统的工作状况也需要。所以，多数支持编程的软件，也具有监视PLC工作的功能。

此外，也有**于监控PLC工作的软件，它多与PLC的监视终端连用。

有的PLC厂家或第三方厂家还开发了使用PLC的组态软件，用以实现计算机对PLC控制系统监控，以及与PLC交换数据。

PLC的用户也可基于DOS或WINDOWS平台开发用于PLC控制系统的应用软件，以提高PLC系统自动化及智能化水平。这方面的软件已日益受到重视。

总之，为了用好PLC，PLC的支持软件越来越丰富，性能也越来越好，其界面也越来越友好，也因此，它的情况如何，已成为评判PLC性能的指标之一。

5.7可靠控制

为使PLC能可靠工作，在硬件与软件两个方面PLC厂家都采取了很多措施，对一些特殊可靠要求的PLC，还有相应的特殊的措施，如热备、冗余等等。这在介绍PLC的特点时已作了叙述。可靠措施的目的是增加PLC平均故障间隔时间、MTBF（MeanTimeBetweenFailure）及减少PLC的平均修复时间、MTTR（MeanTimeToRepair），以提高PLC的有效度A（Availability）。

A=MTBF/(MTBF+MTTR)

式中A--有效率

MTBF--平均故障间隔时间

MTTR--平均修复时间

当然，A值越大越好，它可使PLC系统得到充分的利用，是为什么要使用PLC的重要指标。而从上式可知，MTBF越大，MTTR越小，则A越大。所以，PLC的可靠措施都是围绕提高MTBF及MTTR值进行的。

鉴于可靠工作是PLC的重要特点，至关重要，故有关提高MTBF及降低MTTR的措施如何，以及PLC的MTBF与MTTR值也成为PLC性能的重要指标。

5.8经济指标

以上七条讲的都是PLC的技术性能。其实，使用PLC，还要考虑经济指标。经济是基础，经济上不合算，不能带来经济效益，使用PLC也就没有基础。所以，这个指标也是重要的。经济指标较简单的就是看价格。一般讲，同样技术性能的PLC，价格低其经济指标就好

此外，还要看供货情况，供货不及时，影响使用，价格即使低，也不一定就好；看技术服务，资料不全，用户出现问题得不到技术支持也不好。

对经济指标还要作综合分析，要看使用了PLC能否带来效益，然后，再分析使用哪家的PLC效益更好些。

FORCE COMPUTERS SYS68K/RR-3 USPP SYS68KRR3
PANASONIC AC Servo Motor MSMA082C1B Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 57120001-HA USPP 57120001HA
SIEMENS 6SL3-000-0BE25​-5AA0 NSFP 6SL30000BE255A​A0
ASEA BROWN BOVERI S7H1000BK0AS8 NSPP S7H1000BK0AS8
GE FANUC IC640MWS901 USPP IC640MWS901
560-2122 TI Texas Instruments Power Supply 5602122
Texas Instruments TI 500-2114 Remote Base Controller
WESTINGHOUSE 4256A25G01 USPP 4256A25G01
Texas Instruments Programmable Controller TI 140
ASEA BROWN BOVERI USART86-8CH USPP USART868CH
Siemens TI 565 PLC Memory Card 560-2134
TEXAS INSTRUMENTS 505-6108B USPP 5056108B
PANASONIC MSDA083D1A AC SERVO DRIVER
SIEMENS 6ES7-215-2BD00​-0XB0 USPP 6ES72152BD000X​B0
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2206-1/1 USPP 3HAB220611
ALLEN BRADLEY 1336-GM2 FNFP 1336GM2
ASEA BROWN BOVERI YT204001-BN USPP YT204001BN
Siemens TI 575-2102 VME PLC
BERGER LAHR KIP-550-0301 USPP KIP5500301
ALLEN BRADLEY 509-FOD-C1N USPP 509FODC1N
Panasonic AC SERVO MOTOR AMKA100B10KA0 AMKA100B10KAO Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-700 NSPP 7MT700
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7510 NSFP 5057510
Texas Instruments 510-1101
ASEA BROWN BOVERI YT213001-BA USPP YT213001BA
ASEA BROWN BOVERI YYT-102C USPP YYT102C
(AS01) MSDA013A1A PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4232 USPP 5054232
Texas Instruments 330-37
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-LIC USPP 305LIC
ASEA BROWN BOVERI 29118337B USPP 29118337B
ASEA BROWN BOVERI ACH401600632-A​0AE0000 USPP ACH401600632A0​AE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510-1102 NSPP 5101102
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2590 USPP 5052590
CONTROL TECHNIQUES 95UME400CACAA NSPP 95UME400CACAA
One Panasonic AC Servo Motor MSMA022A1B Free Ship
Panasonic AC Servo Motor MSMA152P1G Free Ship
New Panasonic Nachi Fujikoshi Servo Motor MFA220FYSBDB
Panasonic AC Servo Driver MDDA303A1A Free Ship
(AG01) PANASONIC MSMA042A1B AC SERVO MOTOR WORKING
SIEMENS TI545 PLC rack used TI 545 1102 CPU
RELIANCE ELECTRIC 45C-601 USPP 45C601
IRT 4020M USPP 4020M
BALDOR MTE-4070-BLBCE NSFP MTE4070BLBCE
NSD V8L45-11 NSPP V8L4511
Panasonic MFA075LD5NSJ AC Servo Motor 750W
ALLEN BRADLEY 1771-OF05 NSFP 1771OF05
Texas Instruments 500-2108
Texas Instruments 2497435 CMOS IR BD
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7359 USPP 5057359
575-2104 Texas Instruments TI Siemens 5752104 N3
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0020-4-​000B1200801 USPP ACS60100204000​B1
ASEA BROWN BOVERI 57360001-KG/8 USPP 57360001KG8
SIEMENS 6FX1-110-0AA02 USPP 6FX11100AA02
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-212 USPP PM550212
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4032A NSPP 5054032A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2114A USPP 5002114A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6840 NSFP 5056840
RELIANCE ELECTRIC P21S3045 NSFP P21S3045
ASEA BROWN BOVERI YPQ-101E USPP YPQ101E
500-2109 Texas Instruments TI Distributed Base Controller 5002109 N742
Texas Instruments 555-1101
(AS01) MSDA083D1A PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
ACDC REV-804B-2448-​9001 USPP REV804B2448900​1
Texas Instruments 500-5031 32 pt LVDC output 5005031
NORDSON 230260S USPP 230260S
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5037A USPP 5005037A
ALLEN BRADLEY 1333-BAA USPP 1333BAA
Texas Instruments PM550-210 Power Supply (AS-IS)
CUTLER HAMMER S20K11S10N USPP S20K11S10N
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2101 USPP 5002101

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